L42E5200-3D
简单的双向有刷电调制作实验
虽然现在无刷大行其道，但有刷的还是有生存空间的。网上关于有刷电调的制作资料也有，但似乎有些过于专业，其实我们完全可以利用手头的一些废物，组合一下做成一个简单做不乏实用的双向有刷电调。
这个电调的工作电压是4.8－7.5V，其实也就是舵机的工作电压范围。这个电路从原理上验证了这个方案的可行性，但电路的可靠性还是不高的，主要是MOS管的VGS不高，电路中又全部使用了N沟道的，会造成MOS管导通不彻底，特别是上臂，损耗严重，剧烈发热。不过控制实现了，驱动的改进是不难了，在此发实验贴，以起抛砖引玉之用。
材料：国产9克舵机电路板一片，FDD8898 N沟道MOS管4只，1K电阻两只，2200P电容一只。
舵机不一定是9克的，可以从坏舵机上拆下的，只有电路功能完好。MOS管我是从坏的无刷电调上拆的，大家也可以去电瓶车维修店里找坏的控制器拆，上面有好多的。
电路如下图所示，图中的A、B端是舵机原先接电机的线，现在用作控制信号。舵机原有的电位器可以把线拆掉然后直接焊在板子上。
最后要进行一个小小的调节，根据舵机所使用的芯片找到死区控制端的电容，我拆的电路板上的是YT2462B的控制芯片，3脚接的电容就是死区调节电容，将2200P的电容并联，目的是调节油门控制杆的行程，如果不加这个电容，电路是能够工作的，只不过油门稍稍动一下就全油门了，行程太小，相当不习惯。大家也可以根据实际调整电容的容量。
改有刷高压只要把楼主提供的途中MOS管部分改成高压驱动就可以了；不过为了彻底消除
扰，用光电耦合器作前后级隔离
场效应管上臂用光耦驱动 或用变压器 或用IR2110 IR2112 |
楼主
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