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[STM32F1]

STM32定时器中断频率有多快?

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楼主
guolingho|  楼主 | 2014-2-16 10:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 定时器中断, 电机, 电机驱动
我现在在做电机驱动,发现中断的频率比较快,有40~100K,这么快的频率是否会有问题?
能否长时间稳定运行?

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沙发
guolingho|  楼主 | 2014-2-16 11:30 | 只看该作者
没有回答么,偶用的是STM32F103阿,着急啊!

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板凳
mmuuss586| | 2014-2-16 11:53 | 只看该作者
才100K没啥问题了
我用407开过6个定时器，还开了4个串口，2个CAN，1个USB 设备模式。
还用了FSMC总线，都没啥问题……

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地板
guolingho|  楼主 | 2014-2-16 11:56 | 只看该作者
100K,是指1秒钟产生100K次中断阿,每次中断还有处理的代码.....,这些代码估计要占用200个时钟周期。。。。。。。

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5楼
Ketose| | 2014-2-16 13:59 | 只看该作者
用两个单片机测试一下就知道了。STM32 GPIO的翻转速度是50MHZ.

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6楼
香水橙| | 2014-2-16 14:56 | 只看该作者
没搞明白，LZ担心什么？是怕中断频率快了硬件出问题，还是怕中断频率快了软件出问题？

如果是怕硬件出问题，不知根据是什么？如果是怕软件出问题，应该是自己努力提高软件的可靠性。

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7楼
guolingho|  楼主 | 2014-2-16 15:14 | 只看该作者
我怕丢中断,想这样的电机定时器中断,系统内有2个. 还有其他的SPI通讯一类的中断,我担心中断发生太快,导致中断丢失,导致电机控制不准确.我们对电机控制的精度要求比较高.

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8楼
airwill| | 2014-2-16 15:35 | 只看该作者
我觉得不能一概而论有问题还是没有问题.
单纯从中断响应的角度. 时间肯定是没有问题. 但是这么高溢出率肯定算高频执行代码了.
那就要考虑中断服务需要的时间, 多个中断的时间冲突.
只要设计得合理, 肯定是没有问题的.

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9楼
guolingho|  楼主 | 2014-2-16 16:24 | 只看该作者
楼上的意思是要考虑把中断处理代码尽可能缩短?另外高溢出率是什么意思?

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10楼
airwill| | 2014-2-17 09:27 | 只看该作者
高溢出率, 哦, 表达得不准确, 我是说定时器的溢出频率, 就是中断服务执行频率.

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11楼
拿起书本| | 2014-2-17 15:10 | 只看该作者
这样不停的响应中断程序，怕中断服务忙不过来了吧。

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12楼
zxm19820916| | 2014-2-17 17:55 | 只看该作者
100K就是10us产生一次中断。多少路驱动？有没有系统？
作为单片机来用的话，5路100K都没有问题。

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13楼
guolingho|  楼主 | 2014-2-17 19:22 | 只看该作者
没有系统,就是单片机用.5路100k没有问题?那很厉害啊,如果服务程序长了些呢?
系统主频72M，我用的是STM32 F103VBT6,5路100k的话，就是500k，是否意味着，服务程序的指令周期不能大于 72/0.5=144条指令？
还要扣除大约12个响应时间，和压栈时间。留给中断服务的指令周期有多少？

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14楼
guolingho|  楼主 | 2014-2-18 16:13 | 只看该作者
高手请指点12阿

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15楼
阿星Ethan| | 2017-11-6 16:32 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-2-16 11:53
才100K没啥问题了
我用407开过6个定时器，还开了4个串口，2个CAN，1个USB 设备模式。
还用了FSMC总线，都没 ...

你好！ 是否有可能咨询一下407 FSMC接NAND，访问BANK3地址0x8000000 写0xA5，WE不会变低，D[7:0]也没任何反应。

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16楼
一路向北lm| | 2017-11-6 17:06 | 只看该作者
100k肯定可以的，翻转速度可以有几十兆吧

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17楼
gx_huang| | 2017-11-6 17:16 | 只看该作者
你自己都会计算10US可以执行多少条指令了，还问别人干吗？别人说行，实际不行，不害了你吗？
如果中断间隔太短，中断程序执行时间长，最后就是死机了呀。
实际试试就知道了。

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个人签名：偶是初学，初学就是问题多。希望高手多多指教！

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