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[uCOS/RTOS]

请教前辈，使用uCOS-II时，如何给每个任务分配优先级？

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robotouch|  楼主 | 2014-2-16 19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
UCOS-II, se, TI, ST, LED
请教前辈，使用uCOS-II操作系统，如何给每个任务分配优先级？应遵循什么原则？


系统有两个任务：
1、任务1的工作是检测一个按键，如果有按键按下，则delete任务2.

2、任务2的工作是LED闪烁.


我做了这样两组实验：

1、如果任务1的优先级高于任务2，则任务2不会执行；

2、如果任务1的优先级低于任务2，则两个任务都会运行，并且当按键按下时，任务2会被delete。


请教前辈，这是为什么？在给每个任务分配优先级时，应遵循什么原则？

下面是我两个任务的代码
void mainTask1(void *pvData)
{
    pvData = pvData;

    while (1)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
        LED3_OFF();
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
        LED3_ON();
    }
}

void mainTask2(void *pvData)
{
        pvData = pvData;

        while (1)
        {
                if( SEL0 == SEL0_ON() )
                {        
                        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
                        if( SEL0 == SEL0_ON() )
                        {
                                OSTaskDel(4);
                        }
                }
               
        }
}

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沙发
robotouch|  楼主 | 2014-2-18 16:24 | 只看该作者
dwh000 发表于 2014-2-17 10:20
void mainTask2(void *pvData)
{
        pvData = pvData;

是的，正如前辈所说！谢谢前辈！

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板凳
robotouch|  楼主 | 2014-2-18 16:27 | 只看该作者
我想结贴，但是说“分数未分配完，或分数存在错误”

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地板
robotouch|  楼主 | 2014-2-18 22:38 | 只看该作者
版主，赶紧啊，我想结贴给分，可是“分数未分配完，或分数分配存在错误！”，我该怎么弄才对？

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5楼
linxiaoyu| | 2014-4-5 15:04 | 只看该作者
呵呵，按键任务优先级高但是任务一直未挂起，所以优先级低的任务得不到执行，所以在按键任务加个延时挂起....

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6楼
sdnumcu| | 2014-4-5 15:48 | 只看该作者
dwh000 发表于 2014-2-17 10:20
void mainTask2(void *pvData)
{
        pvData = pvData;

老王正解啊

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7楼
klffnj| | 2014-6-28 18:37 | 只看该作者
如果第一次按键任务已经被删除，第二次再按，会出错吗

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8楼
洋洋007号| | 2014-7-2 16:09 | 只看该作者
好东西

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9楼
royal90| | 2014-7-17 13:57 | 只看该作者
学习了，谢谢！！！

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