请教前辈，使用uCOS-II操作系统，如何给每个任务分配优先级？应遵循什么原则？
系统有两个任务：
1、任务1的工作是检测一个按键，如果有按键按下，则delete任务2.
2、任务2的工作是LED闪烁.
我做了这样两组实验：
1、如果任务1的优先级高于任务2，则任务2不会执行；
2、如果任务1的优先级低于任务2，则两个任务都会运行，并且当按键按下时，任务2会被delete。
请教前辈，这是为什么？在给每个任务分配优先级时，应遵循什么原则？
下面是我两个任务的代码
void mainTask1(void *pvData)
{
pvData = pvData;
while (1)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
LED3_OFF();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
LED3_ON();
}
}
void mainTask2(void *pvData)
{
pvData = pvData;
while (1)
{
if( SEL0 == SEL0_ON() )
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
if( SEL0 == SEL0_ON() )
{
OSTaskDel(4);
}
}
}
} |
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