直流电机控制,求帮助

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 楼主| linfans 发表于 2014-2-18 22:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
两轮机器人,采用12v电机,供电7.5v,通过pid算法控制,l298n驱动。空转时电机转速稳定,最大差别1个。
而在地上跑时,速度变化大,PWM输出也就变化很大。想不通!!
HHSENG 发表于 2014-2-18 22:04 | 显示全部楼层
关注下留个印先
mmuuss586 发表于 2014-2-19 18:47 | 显示全部楼层
负载变化太大了吧,来不及反映,我猜的。
PI参数调节下看看吧。
baiyingele 发表于 2014-4-6 11:56 | 显示全部楼层
电池容量不知。
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