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直流电机控制，求帮助

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2062|5
 楼主| linfans 发表于 2014-2-18 22:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机控制, pid, pi, PID算法, 电机转速
两轮机器人，采用12v电机，供电7.5v，通过pid算法控制，l298n驱动。空转时电机转速稳定，最大差别1个。
而在地上跑时，速度变化大，PWM输出也就变化很大。想不通！！
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HHSENG 发表于 2014-2-18 22:04 | 显示全部楼层
关注下留个印先
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mmuuss586 发表于 2014-2-19 18:47 | 显示全部楼层
负载变化太大了吧，来不及反映，我猜的。
PI参数调节下看看吧。
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baiyingele 发表于 2014-4-6 11:56 | 显示全部楼层
电池容量不知。
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