请教前辈：OSTaskSuspend函数与 OSTaskResume函数？

只看该作者 · 2014-2-18 22:37

我看到有文献说“OSTaskResume函数并不要求和OSTaskSuspend函数成对使用”，那如果我在未调用过OSTaskSuspend函数挂起某任务的情况下，调用了OSTaskResume函数，会有什么效果？

只看该作者 · 2014-2-23 12:45

只看该作者 · 2014-2-24 00:11

如果被恢复的任务级别比较低，则只登记任务就绪；如果级别高，就会任务切换。

只看该作者 · 2014-2-25 00:00

建议楼主看下UCOS源码，里面写的很清楚，如果当前指定优先级的任务之前不是挂起状态，则直接返回，否则，会清除挂起标志，并判断是否进入就绪状态，接着继续判断多任务调度标志是否置位，如果已经置位，那么发生任务调度！！
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                  /* Storage for CPU status register    */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                            /* Make sure task priority is valid    */
      return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                               /* Task to suspend must exist          */
      OS_EXIT_CRITICAL();
      return (OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO);
}
if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                         /* See if assigned to Mutex             */
      OS_EXIT_CRITICAL();
      return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
}
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended             */
      ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;          /* Remove suspension                   */
      if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                /* See if task is now ready             */
         if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
            OSRdyGrp             |= ptcb->OSTCBBitY; /* Yes, Make task ready to run          */
            OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
            OS_EXIT_CRITICAL();
            if (OSRunning == OS_TRUE) {
                  OS_Sched();                            /* Find new highest priority task       */
            }
         } else {
            OS_EXIT_CRITICAL();
         }
      } else {                                           /* Must be pending on event             */
         OS_EXIT_CRITICAL();
      }
      return (OS_ERR_NONE);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED);
}
#endif

只看该作者 · 2014-2-26 21:42

因为如果你对未挂起的任务使用OSTaskResume，因为TCB的OSTCBStat对应的位不为1，代码在检查中发现未挂起，就退出了
即 ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY
所以，结果是什么也没做，并返回一个OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED
剩下的分给我吧，谢谢！