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你一笑,粉直掉 发表于 2014-2-25 19:09 就是我想用cputimer中断来代替delay延时来控制步进电机转速,但我不知道怎么修改这个程序,改了也有好多错 ...
zhangmangui 发表于 2014-2-25 19:41 你先用delay的方式 让电机转起来 确保修改delay的大小改变转速 然后调一下CPU定时器中断 在中断中去 ...
你一笑,粉直掉 发表于 2014-2-25 19:51 谢谢你的回答,但我还不是很理解,我想得到一个确切的转速值,有个公式计算转速:n=f*60/T,不知道如何来 ...
zhangmangui 发表于 2014-2-26 09:53 步进电机的速度应该是好测的啊 也就是你多长时间送了一次脉冲 多少个脉冲转了一周 速度就出来了 ...
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