【经验分享】飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

只看该作者 · 2014-2-26 16:34

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-3-25 17:05 编辑

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：

#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \

(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,

_sel_input, _pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：

参数	含义
_pad_ctrl_ofs	控制寄存器的偏移地址(16进制)
_mux_ctrl_ofs	MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能
_mux_mode	MUX模式，bit0~3，范围0~7
_select_input_ofs	SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)
_select_input	Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3
_pad_ctrl	bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册：

从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到数据手册的内容：

如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110

只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3、_select_input_of、_select_input

当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册：

此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__**_COL_5 \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1 \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT \

IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
希望对大家有帮助~~

只看该作者 · 2014-2-26 16:52

很好的分享，必须顶一下!!

1万 · 2014-3-5 10:49

好贴，很实用，顶一下~~

只看该作者 · 2014-3-8 20:32

很详细，赞一个

只看该作者 · 2014-3-10 15:30

不错，顶一下

1万 · 2014-3-11 12:56

感谢大家对飞思卡尔的关注和支持，同时欢迎大家在论坛总创贴大家一起交流学习~~

只看该作者 · 2014-4-30 21:07

这个数据手册哪有的下载？

只看该作者 · 2014-6-30 20:23

。如果把GPIO配置以及相应驱动操作一起示例说明一下的话，那就更好了～～

只看该作者 · 2014-7-1 13:45

本帖最后由 gaoqian0529 于 2014-7-1 15:51 编辑

楼主好，请问把GPIO配置成悬浮输入状态，怎么设置？我查到imx6 管脚配置
谢谢

只看该作者 · 2014-7-31 10:23

顶一下

只看该作者 · 2014-10-21 23:02

请教一个问题：
我现在用 IMX_GPIO_NR(4, 15) 配置成GPIO_4_15 模式当作 Volice-的按键，通过看pdf发现这个引脚也是UART5的CTS引脚，我按照pdf将这个引脚配置成了MX6Q_PAD_KEY_ROW4__GPIO_4_15,可是这个引脚一直是低电平，外界按键的点击不能改变电平，导致android系统进入安装模式，哪位大侠指导一下啊？！
还有就是我一直没有发现IMX_GPIO_NR(4, 15)这个配置是怎么和MX6Q_PAD_KEY_ROW4__GPIO_4_15联系到一起的？
望大侠一并指教！！

只看该作者 · 2014-12-23 17:35

请叫一个问题，，imx6在申请中断的时候 request_irq（int irq_no，……）函数，这里的irq_no可不可以静态的分配，就是比如我要用98号中断，直接给传98给irq_no，可是返回值ret一直是 -22 ，假如要用gpio_to_irq（unsigned gpio）函数来获取，参数怎么填，这个参数unsigned gpio也是在iomux-mx6q.h中找宏定义吗？真心求解答

只看该作者 · 2015-5-8 11:09

好贴，收藏了......谢谢分享......

只看该作者 · 2015-8-11 09:04

很好的分享，必须顶一下!!

只看该作者 · 2015-12-11 09:04

必须mark

只看该作者 · 2015-12-11 16:16

好帖，强势围观

只看该作者 · 2017-4-19 17:56

怎么配置成可以通过 /sys/ 来操作 GPIO？

只看该作者 · 2017-9-7 13:05

imx6ul 有 IMX_GPIO_NR 吗？

只看该作者 · 2018-3-16 18:10

你好，正在学imx，刚开始，想请教一下，我在用IOMUX_PAD这个函数，编译时报错这个函数没有定义，但是内核源码里面是有的，这是怎么回事？

【经验分享】飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

相关下载

相关帖子

技术高手奖章

伴坛终老

湍急之河流

精华达人奖章

技术奇才奖章

突出贡献奖章

技术导师奖章

缘定三生

坚毅之洋流

核心会员奖章

技术新星奖章

经常做客

常驻人口

以坛为家

欢快之小溪

社区建设奖章

甘甜之泉水

偶尔光临