当前机械手的使用难点

发表于 2014-2-27 00:29

目前市面上应用于工厂企业的各种类型，形态的机械手非常多，其中取件用的产品占据最大的比重。在压铸机，注塑机等高速制造设备中得到了广泛的应用。在实际应用中，我们发现其实目前最制约推广普及的就是机械手运作的编程。一般的操机师傅文化水平不高，而每一种产品又需要不同的取件行程，方式，这都要求有一种方便使用灵活编程的具备学习**功能的设备及模式。这也是目前我们在研究的一个方向，在这简单的提出来是希望也能认识一些同好的朋友。

发表于 2014-2-28 23:49

我一直有一个想法，在挖掘机上应用一种仿人手的操作方式。现在的挖掘机在工作中，工人是靠操纵杆来控制，不直观，需要培训，如果能够做出一套实时识别采集记录人的手势动作，并通过工程机械予以还原，则将具备非常高的灵活便捷性，任何人稍微培训一下就可以使用。这一套装置从技术上来说并不是不可以实现的。

发表于 2014-3-1 08:05

好想法，哈哈

发表于 2014-3-2 16:01

就是把挖掘机的液压操控方式从机械操控转成电传操控，想做得和机械操控一样可靠，则制造成本和维护成本会上升很多，但可以降低操作难度，比如现在的战斗机，基本完成从机械拉杆到电传操控的转变，有些豪车上也部分使用电传操控。

发表于 2014-3-2 20:35

:lol研究一下廉价实用简单可靠的民用版本，没必要做到战斗机那样的复杂度，那个贵是必然的。

发表于 2014-3-7 10:29

Mcu 发表于 2014-3-2 20:35
研究一下廉价实用简单可靠的民用版本，没必要做到战斗机那样的复杂度，那个贵是必然的。 ...

“廉价实用简单可靠的民用版本”最常见的就是电动自行车的磁控调速把手，是真的便宜。

发表于 2014-5-4 09:52

我已经做出体感控制的DEMO了，有演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5OTM1Mzk2.html

发表于 2014-5-20 21:55

学习下

发表于 2014-5-25 16:56

Mcu 发表于 2014-2-28 23:49
我一直有一个想法，在挖掘机上应用一种仿人手的操作方式。现在的挖掘机在工作中，工人是靠操纵杆来控制，不 ...

我个人认为，意义不大。

1.这个实时模仿人手的装置技术上不算难度太高，但问题是挖掘机在挖土工作时，最节能的方式是转到一个角度保持不动来来进行挖掘作业，人手很难保持左右不动，这样反而让操作人员非常紧张。

2.从安全角度来看也不安全，假如一只苍蝇飞进了驾驶室，惨案的主角估计不只是苍蝇。现有的操作模式是人手一松，所有的动作都停止，这样是最安全的。

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挖掘机并不是没有改进的空间，重复动作的自学习是可以提高挖掘效率降低人工投入的。

例：

一条等宽等深的沟，可以利用GPS进行方向定位，另进行2D激光扫描确认挖掘的深度，不断重复挖土动作来实现自动化作业。
第一个动作可以人工来完成，然后根据前面的人工示范进行重复。

发表于 2015-7-28 10:32

现在机械手都引用到挖土机上了

发表于 2015-8-5 18:21

maxwelllls 发表于 2014-5-4 09:52
我已经做出体感控制的DEMO了，有演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5OTM1Mzk2.html ...

为啥不用无线信号传输呢，有线感觉稍微有些凌乱了。。

发表于 2017-2-27 18:49

maxwelllls 发表于 2014-5-4 09:52
我已经做出体感控制的DEMO了，有演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5OTM1Mzk2.html ...

这个不错。现在怎么样了？

当前机械手的使用难点

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