STM32单片机作为下位机如何实现modbus通讯

只看该作者 · 2014-3-4 17:13

我是初学者想实现：
PC作为上位机，STM32f103开发板作为下位机，实现modbus通讯，从而实现步进电机控制（有驱动板，方向、脉冲）请问如何实现，有没有类似的例子，请大神们详细给说下

1万 · 2014-3-4 17:48

这不是三言两语的事情. 难度上也不是大问题. 根据 MODBUS 细化一个自己的协议.

3万 · 2014-3-4 17:51

MODBUS是个协议。
你按照协议编写程序即可

只看该作者 · 2014-3-5 09:25

airwill 发表于 2014-3-4 17:48
这不是三言两语的事情. 难度上也不是大问题. 根据 MODBUS 细化一个自己的协议. ...

请问上位机应该发送一条什么样的 modbus信息，使得单片机接收后，发脉冲使得电机转动呢

只看该作者 · 2014-3-5 09:26

mmuuss586 发表于 2014-3-4 17:51
MODBUS是个协议。
你按照协议编写程序即可

请问上位机应该发送一条什么样的 modbus信息，使得单片机接收后，发脉冲使得电机转动呢

只看该作者 · 2014-3-5 09:55

自己钻研比较好吧，就是选个通讯方式，再根据modbus协议编程即可

只看该作者 · 2014-3-5 10:16

modbus协议框架。然后自己规定一些内容。

只看该作者 · 2014-3-7 11:09

1、比如先调通串口通信，各芯片例程都有。
2、通信实现后按照modbus协议的框架发送数据，数据就是你要实现的具体操作或者参数设置。
3、下位机对这一帧数据接收完成后进行解析，再做具体操作。
modbus只是一种通用协议的框架，有很多优点，你自己写一个协议也行，只是别人不知道怎么解析它。

只看该作者 · 2014-3-7 16:23

可以参考rtthread中的freemodbus，主从都有

只看该作者 · 2014-3-7 19:47

9楼正解，modbus协议，一般是基于RS232或RS485，在上层规定了发送数据和解析数据的格式，具体格式参考协议，先搞懂串口，再搞协议

只看该作者 · 2014-3-8 11:51

shangwei4444 发表于 2014-3-7 11:09
1、比如先调通串口通信，各芯片例程都有。
2、通信实现后按照modbus协议的框架发送数据，数据就是你要实现 ...

你好，谢谢你，串口我以调试好，我还有以下问题：
1、pc做为上位机要给单片机发送一帧消息，通过modbus调试精灵这个软件可以吗？
2、modbus RTU 判断一帧数据结束，是间隔3.5个字符的时间，请问如果波特率为115200，那怎么如何计算这3.5个字符的时间？
3、例如，01 05 00 AC FF 00 4C 1B,这个写单个线圈，让从机1的172线圈为ON状态，我可以理解为在单片机上就是让某个IO口置位吗，那00AC这个地址在单片机上应该是谁呢，是怎么对应的呢

只看该作者 · 2014-3-10 14:27

本帖最后由 shangwei4444 于 2014-3-10 14:35 编辑

rhgz123 发表于 2014-3-8 11:51
你好，谢谢你，串口我以调试好，我还有以下问题：
1、pc做为上位机要给单片机发送一帧消息，通过modbu ...

1、任何一个串口调试助手都可以，要保证能够正常和下位机通信；
2、波特率为115200，就是说发送端每 1/115200s 发送一个bit，同样，接收端每 1/115200s 查询一次电平，所以要设置同样的波特率；
3、00 AC不一定是实际的某个寄存器的地址，要看程序里是怎么写的，看看程序里拿到这个地址做了什么，估计有一些switch-case；同样，具体ON状态的功能也要看程序，看执行什么具体操作，不一定是操作某个IO。
你这个领域我不太了解，协议只是为了传递正确的数据，之后对数据的解析跟协议没有关系，完全是应用程序的事。