转【攻城掠地】再来一天攻破 KL26 ——>你一定可以！

只看该作者 · 2014-3-5 11:15

本帖最后由 jd972594 于 2014-6-5 15:32 编辑

飞思卡尔的产品更新真快，我的KL25开发板还没玩透呢，就已经推出KL26了。故特地在此给大家分享火哥的：【攻城掠地】再来一天攻破 KL26 ——>你一定可以！

KL 和 K 很多地方都相似的，所以野火的 KL 代码大部分都是直接 K60 上修改一下而来的……

野火 KL26 和 K60 的函数接口都基本相同 …… 换句话说，野火K60 和野火KL26 的资料基本上通用……

KL系列，性价比高，飞思卡尔公司手册上宣传的亮度是低功耗（嘿嘿，还没测功耗）

直接看例程吧：30个例程，还有一些 K60 上面的应用例程没有移植过来。

智能车比赛用到的模块都全部有例程。核心板上板载 CP2102 USB转串口芯片，调试更加方便。

位操作的例程：
一种是 BME 的位操作，一种是结构体位域的方式
FGPIO 的速度比GPIO 的速度快，但 FGPIO 不能用在 DMA 上面的？

还有 lptmr 、pit 都提供计时功能，直接测代码的运行时间 …… 方便我们优化代码 ……

界面和函数接口都跟 K60 非常相似，所以用过野火 K60 的，一定容易上手 KL26

KL26 和 K60 的主要差别：
频率不同
DMA通道数目不同：KL26 有 4 通道、 K60 有 16通道
IO中断不同：KL26 的 A、C、D端口可支持 IO中断，K60 全部IO都支持中断
PORT端口属性不一样：KL26 不支持开漏输出、无源滤波等（还有其他的，请查表）
PIT定时器：KL26 有两个 PIT 定时器，而且共用相同的中断号，K60 4个 pit 定时器，而且分开中断号
KL26 的 TPM 模块没有 K60 FTM 的正交解码功能

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野火KL26 代码库（IAR6.7版本）：

野火攻城掠地之一天攻破KL26.rar (4.85 MB) 用7Z进行高压缩的，解压出来，有 200多M 的

视频直接用 K60 的视频，因为函数接口都差不多，用起来都差不多，所以就不录制新的视频：【K60无线调试器视频】http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3073637649&uk=235751603

【资料手册】 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=731165049&uk=235751603
1、  智能车相关文档
2、  线性CCD资料
3、  智能车技术报告
4、  软件编程教程
5、  1.44寸 TFT-LCD
6、  source insight 使用教程
7、  三天入门K60-m4—— Kinetis(v2.2)
8、  K60P144M100SF2RM
9、  ARM CORTEX-M4(F) SYSTEM DESIGN
10、 K60P144M150SF3RM
11、在IAR的Workspace 窗口顶部的下拉菜单中有两个选项
12、 MMA7455

【安装软件】
   http://pan.baidu.com/s/1dDmUjDJ （失效了）
1、  Source Insight v3.5.0066 带注册机
2、  IAR
3、  USB转串口CP210X_XP_WIN7
4、  yy_摄像头串口调试
5、  单片机动功能调试助手

官方提供的 BME.h 文件有个让人困惑的小错误：
声明的时候用 BME_LDC1_B ，定义的时候用 BME_LAC1_B  （其他几个函数也是，我直接把声明的D改成A即可）

-----------------------------------------------------------之前链接有些失效了，以下补链---------------------------------------------------------

KL资料下载：

K60和KL26资料——代码
K60和KL26资料——原理图
K60和KL26资料——安装软件
K60和KL26资料——视频
K60和KL26资料——资料手册

鹰眼资料

线性CCD模块

陀螺仪和加速度模块（站立平衡资料）

电机驱动模块

jlink资料

1.4寸小液晶模块

IAR安装包