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MODBUS协议在TI DSP TMS320F28335上的实现

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楼主
拿起书本|  楼主 | 2014-3-5 15:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhangmangui 于 2014-3-5 18:07 编辑

现在做的仪表越来越复杂了,需要使用DSP了,开始一点一点将单片机的东西移植到DSP上面了。
先说TMS320F28335的串口吧。
有三个串口,SCIA,SCIB和SCIC,GPIO的管脚对应如下
SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选,SCIB有四组管脚可以选择,分别是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC对应的是GPIO62/63。
首先需要定义管脚。
void InitSciaGpio()    //初始化GPIO管脚
{
   EALLOW;
//根据硬件设计决定采用GPIO28/29和GPIO35/36中的哪一组。这里以35/36为例
//定义管脚为上拉
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;      
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;      
//定义管脚为异步输入
    GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3;
//配置管脚为SCI功能管脚
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1;  
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;   
    EDIS;
}
SCIB和SCIC的配置差不多。
下来就要定义波特率等等了。例子是9600bps,1,8,n,1.
void scia_init()
{
    SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //发送中断使能
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//接收中断使能
    SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001;  // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
    SciaRegs.SCILBAUD    =0x00E7;
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset
}
接着进行中断的配置
   EALLOW;    // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
   PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
   PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxIsr;
   PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxIsr;
   EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
上面是将SCIA和SCIB的中断服务程序连到PIE的中断表中,发生中断就会跑到你的ISR去了
下面就是开中断了。
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     // PIE Group 9, int1
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     // PIE Group 9, INT2
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     // PIE Group 9, INT4
   IER = 0x100;    // Enable CPU INT
   EINT;

哈哈,串口OK了,下面就该进行MODBUS的软件处理了

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沙发
zhangmangui| | 2014-3-5 15:53 | 只看该作者
没搞过  向你学习啦

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板凳
kxyyaonixingfu| | 2014-3-5 17:29 | 只看该作者
像楼主学习modbus协议哦·~坐等更新·```

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地板
meng219902| | 2014-3-8 19:43 | 只看该作者
兄弟,我现在正弄着呢?我有点不会了,你能发一份程序给我吗?312511766
谢谢了

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5
meng219902| | 2014-3-8 20:23 | 只看该作者
楼主 第一个问题,就是modbus协议的长度是固定的吗?比如地址位,只有一个字节吗?即0x11,我这边要求地址是0x40001,地址位还是可以根据我的要求来设定啊,想3个字节就三个,想几个就几个呢?

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6
tom11| | 2014-11-6 14:51 | 只看该作者
modbus呢

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7
cpsta| | 2016-6-21 09:27 | 只看该作者
modbus呢

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8
siyida| | 2016-6-21 10:34 | 只看该作者
楼主辛苦了,谢谢分享。。

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9
FCCdsp| | 2016-6-21 19:21 | 只看该作者
之前没接触过,正好学习一下

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10
smilingangel| | 2016-6-21 23:23 | 只看该作者
关于modbus协议的实现的也是个难点的。

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11
smilingangel| | 2016-6-21 23:24 | 只看该作者
这里楼主分享的很详细,结合实际的例程的来说明的。

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12
zhangbo1985| | 2016-6-22 20:48 | 只看该作者
这个首先是分配相关系的IO的

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13
hmf1235789| | 2017-1-13 16:31 | 只看该作者
然后呢?然后呢?中断然后呢?

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14
aaaxxxrrr| | 2017-1-25 09:50 | 只看该作者
只是串口的配置,没有MODBUS

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