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[四轴技术交流]

请教PID参数调节问题。

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楼主
robotouch|  楼主 | 2014-3-6 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID参数, pi
各位前辈，我想请教PID参数调节问题。

我在论坛上看到有些前辈将制作四轴过程中调节PID参数的心得分享给了众多网友。我所不解的是，为什么每次重新做一款四轴，就要重新调节一次PID的值？这个与四轴本身的结构是有关的吗？

如果是有关的，那么如果给一个做好的四轴身上加一些负载之后，那岂不是又要重新调整一次参数？

恳请前辈答疑解惑，谢谢。

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沙发
robotouch|  楼主 | 2014-3-8 13:24 | 只看该作者

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板凳
290399937| | 2014-3-8 20:42 | 只看该作者
帮顶……还没调好！等看高手怎么说吧！
我的小四轴怎么调都晃！最后都固定半马力！居然还晃……

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地板
robotouch|  楼主 | 2014-3-9 10:16 | 只看该作者
290399937 发表于 2014-3-8 20:42
帮顶……还没调好！等看高手怎么说吧！
我的小四轴怎么调都晃！最后都固定半马力！居然还晃…… ...

:handshake加油

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5楼
烈火狂龙| | 2014-3-9 10:59 | 只看该作者
看一下这个贴子　https://bbs.21ic.com/icview-693574-1-1.html

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6楼
robotouch|  楼主 | 2014-3-9 12:52 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-3-9 10:59
看一下这个贴子　https://bbs.21ic.com/icview-693574-1-1.html

:handshake

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7楼
21icxgj| | 2014-3-9 18:02 | 只看该作者
PID的三个参数都和实例有关的。工业现场也是这样，同样的设备，不同的工况控制要根据现场的流量、压力、温度等调不同的参数。

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8楼
robotouch|  楼主 | 2014-3-12 19:50 | 只看该作者
21icxgj 发表于 2014-3-9 18:02
PID的三个参数都和实例有关的。工业现场也是这样，同样的设备，不同的工况控制要根据现场的流量、压力、温 ...

那用起来不是很麻烦。比如运输机装载和不装载时，参数是不一样的，得重新调整？

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9楼
helen998| | 2014-3-28 23:44 | 只看该作者
我看到我们以前的项目主管调这个时，不同的负载，要从新调好才行，而且不好调。

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10楼
21icxgj| | 2014-6-20 10:00 | 只看该作者
是的，都是经验之谈。

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11楼
sum123456| | 2018-4-13 07:24 | 只看该作者

我看到我们以前的项目主管调这个时，不同的负载，要从新调好才行，而且不好调。

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