3个定时器同时测输入计数出错

只看该作者 · 2014-3-6 14:18

最近用stm32f407定时器测外部输入脉冲的个数发现个奇怪问题。用的是三个定时器，TIM1的1通道，TIM2的1通道，TIM8的2通道.分别对应的引脚为PA8,PA15,PC7。可以用TIM2进行AB相计数，也可以用三个定时器进行三路单相计数。发现问题是单独的AB相计数没问题，三路单独单相计数也没问题，两路单相同时计数也没问题，但是同时三路计数就有问题了，计数出现不准确。AB相计数是接的TIM2的通道1和通道2，对应引脚PA15和PB3.为了可以双相与单相切换，PB3是与PA8连一起的。也就是三个输入接口，理论上应该可以同时测三路单相或者一路AB相与一路单相的。不知为啥同时三路单相就出问题？

只看该作者 · 2014-3-6 14:35

没人遇到这种情况么？是不是因为PB3和PA8连在一起，造成三路单相输入时TIM2的1通道和2通道互相影响了。可是没有单相时，没有配置PB3的，默认引脚应该是浮空输入吧，不会影响计数个数吧？三路同时计数时，计数个数会多出来，奇怪了，单独每一路测都没问题。测的脉冲个数是在65535个之内，没有触发溢出中断。

只看该作者 · 2014-3-7 09:50

问题找到了，加上了输入滤波比较器。超过三路一起输入可能输入信号有了毛刺，配置了TIM_ICFilter就好了。

1万 · 2014-3-8 09:20

一般不这样设计吧, 多个引脚连在一起测量一个信号, 属于浪费.
不够没有想到是滤波器问题.
可以测量外部信号, 滤波器是非常必要的.

只看该作者 · 2014-3-8 22:09

应该不是输入信号有毛刺的缘故，可能是输入匹配的问题。

查查你的信号源，是否能推动多个负载？

只看该作者 · 2014-3-10 10:53

airwill 发表于 2014-3-8 09:20
一般不这样设计吧, 多个引脚连在一起测量一个信号, 属于浪费.
不够没有想到是滤波器问题.
可以测量外部信号 ...

我不是测量一个信号，只是三路测同一个信号不出现计数出错问题，要是三路输入的是三个不同信号就可能计数出错了。

只看该作者 · 2014-3-10 10:55

香水橙发表于 2014-3-8 22:09
应该不是输入信号有毛刺的缘故，可能是输入匹配的问题。

查查你的信号源，是否能推动多个负载？ ...

可是加上滤波器后问题确实解决了，我设计的是五路信号输入计数。应该能够推动的。

只看该作者 · 2014-3-10 11:48

cxcx565 发表于 2014-3-10 10:55
可是加上滤波器后问题确实解决了，我设计的是五路信号输入计数。应该能够推动的。 ...

这个问题要看ST的芯片内部怎么设计的？我只是一种猜测，要确认是否与此相关，需要实际测试才能知道。

只看该作者 · 2014-3-10 12:30

单独引脚，4路高速输入计数都没有问题。
AB相计数，2个通道要配置滤波。

只看该作者 · 2014-3-10 13:05

zxm19820916 发表于 2014-3-10 12:30
单独引脚，4路高速输入计数都没有问题。
AB相计数，2个通道要配置滤波。

这个图能看清么？我现在用的就是TIM2的通道1和通道2，也就是PA15和PB3测AB相计数。然后是TIM2的通道1（PA15）和TIM1的通道1（PA8）测单相计数。也就把PB3和PA8连在一起了。这样双相模式和单相模式都可以了。TIM3的通道1（PB4）和通道2（PC7）可以测另一路双相，单相模式，TIM3通道1（PB4）和TIM8通道2（PC7）测单相。这样接线的，测4路单相同时输入时，没加滤波器就出现计数出错。是不是就是没有“单独引脚”的意思？用单相时，TIM2的通道2（PB3）设置为浮空输入的。如果TIM2和TIM3同时双相模式，是不是不加滤波配置，计数也会不准呢？

只看该作者 · 2014-3-10 13:09

zxm19820916 发表于 2014-3-10 12:30
单独引脚，4路高速输入计数都没有问题。
AB相计数，2个通道要配置滤波。

开始我想用TIM8的通道3（PC8）作为单相一路输入的，所以连了PC7和PC8。后来发现，TIM8的通道3用计数模式TIM_TIxExternalClockConfig函数总是要使能霍尔那个函数TIM_SelectHallSensor。用TIM8通道2（PC7）也没问题。不知道为啥，用通道3就不行。

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