本帖最后由 slash1986 于 2014-3-6 21:55 编辑
九轴姿态无线发射板,主控为stm32。其他为mpu-6000,hmc5983。i2c读取九轴数据,数据刷新率大约在1000hz。
无线接收板,主控为stm32,它作为hid设备与上位机通信,把九轴数据传给上位机。
上位机由一开源c++ sdk编写,姿态也由上位机计算。
重点要求:通信数据格式,和过程都由开源sdk规定。下位机必须符合sdk,所以需要开发者先去浏览一下c++源码。
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