旋码开关问题

发表于 2014-3-7 14:11

本人利用旋码开关调试程序(两个IO口与地相连)，开关顺时针调试为加，逆时针调试为减，当第一个IO口先改变状态，第二个再改变为顺时针，当第二个IO口先改变状态，第一个再改变为逆时针。胆不知道如何判断两个IO口哪个状态先改变，有大神知道否？

发表于 2014-3-7 14:59

ABABABABAB，中间砍断，BABABABABA，你说是A先来还是B先来？肯定是条件没有加够嘛。

发表于 2014-3-7 15:47

楼主思路有漏洞，本方法不行，3个还差不多

发表于 2014-3-8 12:25

参照旋转编码器的A\B相位工作原理，并参照那个原理编写代码。

需要注意的是：检查这个A、B相信号，检测频率至少要比A、B相高两倍，否则不停的正反转交替时会丢步。

发表于 2014-3-8 16:05

记得之前弄得旋转编码是这样的……
->00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00->
<-00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 11 01 00<-