示波器探针与差分放大与PWM电机电流采样的问题

只看该作者 · 2014-3-7 16:24

请教各位大神！就是我有个差分放大电路，

，差分端的两个输入信号是高端电机采样电阻上的两个电平

，用mos管 PWM来控制电机，
现在的问题是当没用示波器的探针时，ADC6读出来的数组，在线仿真时是基本不变的（小电流1-2A的时候）寄存器大概50，没电流时，寄存器也是50左右
当把示波器的探针放ADC那点上去的时候，探针不接上示波器，航空头是悬空的，小电流的时候，单片机从ADC6读出来的数值能跟随电流的大小变化，电流1.5安培的时候大概寄存器有300，
请问我这个到底是什么问题，我现在想在ADC6端加个电路模拟探针，但是发现不管是加1M与100pf并联到地，还是单纯的加100pf到地，都不行。我用万用表量了下探针头到黑色夹子间的电阻超过200M，请大家给些意见。