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请教大家一个问题,如何对一个半球上的一堆不规则针进行定位

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楼主
如果想对空间中中的一根针进行角度和位置的定位,要用什么传感器?看了好几天书也没找到答案那。。。
跪求大神来解答问题。模型的话就列位扎在一个球体上的针吧,不一定经过圆心,而且长度,深度都不一定。。能实现么?

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