除主程序外,总控单元与充电单元的通信是在中断服务程序中实现的。当充电单元收到总控单元的指令后,进入中断。若指令是查询数据指令,则向总控单元发送需要的数据。若是充电状态设置指令,则依据指令设置充电单元的充电状态。
通信协议的实现
通过与电池组中电能计量芯片通信的方法来判断电池的性质。本系统可以与遵循HDQ16接口协议的智能电池组进行通信,除了电池组的化学性质外,还可以将电池组的容量、电压、充电电流、编号等数据一并读取,供充电器显示之用。
充电单元可以通过HDQ总线对智能电池进行读操作。HDQ16接口协议是基于指令的协议。一个处理器发送8位指令码给智能电池,这个8位的指令码由两部分组成,7位HDQ16指令码(位0~6)和1位读/写指令。读/写指令指示智能电池存储接下来的16位数据到一个指定的寄存器,或者从指定的寄存器输出 16位数据。在HDQ16里,数据字节(指令)或者字(数据)的最不重要的位会优先传输。
一个块的传输包括三个不同的部分。第一部分经由主机或者智能电池把HDQ16引脚置逻辑低状态一个tSTRH:B时间后开始发送。接下来的部分是真正的数据传输,数据位在tDSU:B时间间隔里是有效的,负边界用来开始通信。数据位被保持一个tDH:DV时间间隔,以便允许主机或智能电池采样数据位。
在负边界开始通信后,最后一部分通过返回给HDQ16引脚一个逻辑高状态,至少保持tSSU:B时间间隔来停止传输。最后一个逻辑高状态必须保持一个tCYCH:B时间间隔,以便有时间让块传输完全停止。
如果发生通信错误(e.g.,tCYCB>250ms),主机就发送给智能电池一个BREAK信号,让其控制串行接口。当HDQ16引脚在一个时间间隔,或者更长时间里为逻辑低状态时,智能电池就会侦测BREAK。然后,HDQ16引脚回到其正常预设高逻辑状态一个tBR时间间隔。然后,智能电池就准备从主机那里接收指令。
HDQ16引脚是开漏的,需要一个外部的上拉电阻。
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