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什么是四元数姿态解算

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楼主
烈火狂龙|  楼主 | 2014-3-9 11:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, 矩阵, 计算机, 物理学, 计算机图形学
本帖最后由 烈火狂龙 于 2014-8-12 19:34 编辑

摘要:用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单. 因此,四元数在数
学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值. 本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几
何意义和它的3 种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.

三维转动的四元数表述.pdf (393.28 KB)


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沙发
hxfxt| | 2014-3-9 14:06 | 只看该作者
学习一下呢.........:)

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板凳
a20084666| | 2014-3-12 13:53 | 只看该作者
希望在出新帖

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地板
robotouch| | 2014-3-13 22:59 | 只看该作者
学习再学习！

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5楼
jj1989| | 2014-3-14 13:51 | 只看该作者
感谢分享

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6楼
abin0415| | 2014-3-23 22:01 | 只看该作者
MARK

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7楼
网络孤客| | 2014-3-26 12:42 | 只看该作者
谢谢！认真研究一下

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8楼
liverpool1783| | 2014-3-28 23:52 | 只看该作者
已下载，感谢楼主

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9楼
baigame| | 2014-4-7 01:56 | 只看该作者
感谢分享

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10楼
强仔00001| | 2014-4-9 00:53 | 只看该作者
不错的资料，谢谢楼主的分享

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11楼
diudiu1987| | 2014-4-9 13:43 | 只看该作者
学习下。

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12楼
759646015| | 2014-7-23 17:18 | 只看该作者
看着挺好，先下载慢慢看

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13楼
hilinan| | 2014-7-30 10:27 | 只看该作者
看看

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14楼
zhangjunwu_| | 2014-7-31 20:10 | 只看该作者

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15楼
伊泽瑞拉| | 2014-8-5 09:04 | 只看该作者
学习！！！

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16楼
liumingsong| | 2014-8-9 10:42 | 只看该作者
感谢分享

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17楼
953708673| | 2014-8-11 20:22 | 只看该作者
学习一下,谢谢楼主

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18楼
winglanyd| | 2014-10-10 13:36 | 只看该作者
nice~~~~

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19楼
BaAu5679| | 2014-10-16 23:32 | 只看该作者
谢谢

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20楼
BaAu5679| | 2014-10-16 23:33 | 只看该作者
谢谢

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