基于逆变电源设计的两种双环瞬时反馈控制方式

电流型准PWM控制方式

图1三态DPM电流滞环跟踪控制方式

综合常规PWM单、双极性工作方式的优缺点，并借鉴滞环控制技术，得到改进的电流环控制电路如图2。S3、S4基本上以低频互补，S1、S2以高频互补方式工作。其基本工作原理：

(1)ig正半周，即ig>0时

比较器CMP1输出高电平，S3一直关断。

时钟信号CLK的上升沿将触发器RS1置1，S1、S4导通，S2关断，UAB为+E，iL按式(1)上升

M1=diL/dt=(E-U0)/L(1)

当iL升至if>ig时RS1翻转，S1关断、S2导通，UAB为0，iL按式(2)变化

M2=diL/dt=-U0/L(2)

若U0>0，则iL下降，至开关周期结束;而若U00，则iL继续上升，此时可能出现三种情况：

①if上升率小于ig，则if相对于ig下降至开关周期结束；

②if上升率略大于ig，开关周期结束时if大于ig而小于ig+h，则下一个开关周期仍保持该状态(UAB为0);

③若if升至ig+h，则CMP3翻转为1、将RS3清零，S4关断，负载通过D2、D3续流，UAB为-E，iL按式(3)下降至开关周期结束。if的峰值不大于ig+h

M2=diL/dt=-(E+U0)/L(3)

(2)ig负半周，即ig　　比较器CMP1输出低电平，S4一直关断。

时钟信号CLK的上升沿将触发器RS2清0，S2、S3导通，S1关断，UAB为-E，iL按式(3)下降。

当iL降至if时RS2翻转，S2关断、S1导通，UAB为0，iL按式(2)变化：若U0，则iL上升至开关周期结束；而若U0>0，则iL继续下降，此时也可能出现三种情况：

①if下降率小于ig，则if相对于ig上升至开关周期结束；

②if下降率略大于ig，开关周期结束时if小于ig而大于ig-h，则下一个开关周期仍保持该状态(UAB为0)；

③若if降至ig-h，则CMP4翻转为1，RS3清零，S3关断，负载通过D1、D4续流，UAB为+E，iL按式(1)上升至开关周期结束。|if|的峰值不大于|ig-h|，即|ig|+h。

可见，这也是一种三态工作方式：iL与U0同相时，逆变器工作在PWM方式，在1状态和0状态(或-1状态和0状态)间转换;二者反相时，滞环才起作用，它使逆变器在1，0和-1三种状态间转换。

图2电流型准PWM

静态性能的比较

以某逆变器为例，分析和比较上述两种控制方式下的动态和静态性能。电路参数：E=180VDC，L=1mH,C=20μF；调制频率为f；输出：U0=115VAC、fo=400Hz；额定负载：1kVA电流和电压反馈系数分别为0.4167和0.25；电压调节器为PI型：放大倍数 Ap=13?5，时间常数τ1=0.27ms；

表1为不同负载和不同调制频率下U0与基准电压Ur的静态误差和U0的THD。

表1不同控制方式下的稳态性能的比较

图3起动及突加突降负载动态响应过程

(a)三态DPM电流滞环跟踪控制方式

(b)电流型准PWM控制方式

静差定义为：，式中U01是U0基波份量有效值，Uon为输出电压额定值。

分析表1及仿真波形(略)，发现：

(1)调制频率f较低时，电流型准PWM波形失真较严重，但其THD随f升高而迅速减小。

(2)功率开关管在电流型PWM方式时的平均开关频率高于滞环方式，这意味着前者的开关损耗较大。

(3)电流型PWM方式下，谐波分量集中在调制频率及其整倍数附近，而电流滞环跟踪控制方式下UAB的谐波比较平均地分布在较宽的范围内，调制频率较低时容易产生较大的噪音。

(4)输出电压静差基本上不受电流跟踪方式、调制频率的影响，而主要取决于电压调节器参数，也受主电路参数影响。

动态性能的比较

由于开关点的离散性，DPM电流跟踪控制方式在控制电路中引入了一个时间常数为1/f的等效纯滞后环节，对闭环系统的稳定性和动态性能有不利影响。图3为起动及负载变化时两种控制方式下的电感电流iL和输出电压U0仿真波形。可见，PWM方式下的动态性能较好，特别是调制频率较低时，差别更明显。但随着调制频率的提高，滞后时间常数减小，滞环方式的动态性能明显改善，接近于PWM方式。

改变PI电压调节器参数(减小放大倍数或增大积分时间常数)可以改善动态响应的稳定性、减小动态压降，但又将增大静态误差，即重载时的电压降落，延长调节时间。换言之，在达到同样动态性能的前提下，电流型PWM控制方式允许较大的放大倍数或较小的积分时间常数，从而获得更好的静态性能。

结语

三态DPM电流滞环跟踪控制方式实现简单，开关损耗较低、失真较小。电流型准PWM控制方式可以获得较好的动态性能，特别是系统稳定性及较小的输出电压降落，电路实现比较复杂，它适于调制频率较低或逆变器输出滤波电感L、电容C较小的情况。而调制频率较高时，三态DPM电流滞环跟踪不失为一种简单而性能优良的控制方式。