我的i2c通信怎么加速度计（mpu6050）的数据都不变化呢？

只看该作者 · 2014-3-10 14:45

我采用的是苏大kl25 i2c的例程，想通过串口把加速度计的数据发送到上位机上，怎么数据都不变化呢，求指导

只看该作者 · 2014-3-10 14:47

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-3-10 14:49 编辑

请问楼主是指串口输出的数据没变化，还是指I2c通信获得的加速度数据没变化？

只看该作者 · 2014-3-10 14:49

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 14:47
请问楼主是指串口输出的数据没变化，还是指I2c通信获得的加速度数据没变化？
...

串口输出的数据哦，你看我贴出来的代码，uart_send1(UART_1,chl);居然没有数据，但是uart_send_string(UART_1,acc_x ); //发送字符串，，却有数据，我很纳闷，已经调了几天了

只看该作者 · 2014-3-10 14:51

774729254 发表于 2014-3-10 14:49
串口输出的数据哦，你看我贴出来的代码，uart_send1(UART_1,chl);居然没有数据，但是uart_send_string(UA ...

这个例程是否成功I2c通信过飞思卡尔公司的MMA8451呢？

只看该作者 · 2014-3-10 14:53

774729254 发表于 2014-3-10 14:49
串口输出的数据哦，你看我贴出来的代码，uart_send1(UART_1,chl);居然没有数据，但是uart_send_string(UA ...

不清楚你的uart_send1(UART_1,chl);怎么写的，在哪能够看到该函数？

只看该作者 · 2014-3-10 14:57

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 14:51
这个例程是否成功I2c通信过飞思卡尔公司的MMA8451呢？

我没有试过，他的例程不是给加速度计用的，他提供了两个例程，一个是master，一个是slave，我把文件上传了，工程概述在Doc文件夹下，麻烦指导一下

只看该作者 · 2014-3-10 15:00

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 14:53
不清楚你的uart_send1(UART_1,chl);怎么写的，在哪能够看到该函数？

我吧串口例程也发给你

只看该作者 · 2014-3-10 15:10

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-3-10 15:12 编辑

774729254 发表于 2014-3-10 15:00
我吧串口例程也发给你

//============================================================================
//函数名称：uart_send1
//参数说明：uartNo: 串口号:UART_0、UART_1、UART_2
// ch:要发送的字节
//函数返回：函数执行状态：0=正常；非0=异常。
//功能概要：串行发送1个字节
//============================================================================
uint_8 uart_send1(uint_8 uartNo, uint_8 ch)
{

}

以上是uart.rar中对于这个uart_send1函数的描述，你不是应该放一个字节在ch处吗？
你的chl经过上面i2c_read1后，是否有读出chl值呢？

你直接给一个字节能否输出呢？

只看该作者 · 2014-3-10 15:58

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 15:10
//============================================================================
//函数名称：uart_se ...

不能输出呢，是不是那个I2C的函数有问题啊

只看该作者 · 2014-3-10 16:05

774729254 发表于 2014-3-10 15:58
不能输出呢，是不是那个I2C的函数有问题啊

如果你直接调用uart_send1使其输出一个byte数据，串口都无法输出。
那就是这个函数的问题，需要查看uart_send1函数。

如果uart_send1能够单独输出字节数据，那么你要检查i2c_read1函数。

只看该作者 · 2014-3-10 16:05

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 15:10
//============================================================================
//函数名称：uart_se ...

我刚才测试了一下，确实没有读到数据，估计是那个 i2c_read1(0,SlaveAddress,ACCEL_XOUT_L, &chl);有问题，请问您有i2c 的kl25的代码吗

只看该作者 · 2014-3-10 16:11

774729254 发表于 2014-3-10 16:05
我刚才测试了一下，确实没有读到数据，估计是那个 i2c_read1(0,SlaveAddress,ACCEL_XOUT_L, &chl);有问题 ...

没有非PE的CW环境下的i2c工程呢.
但是你可以参考E:\...\KINETIS512_V2_SC\build\cw\i2c_demo\k60_i2c做一个KL25的工程。
以上是飞思卡尔官网提供的Kinetis K60 、V2版本、100MHz主频的例程包。

只看该作者 · 2014-3-10 16:17

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 16:11
没有非PE的CW环境下的i2c工程呢.
但是你可以参考E:\...\KINETIS512_V2_SC\build\cw\i2c_demo\k60_i2c做一 ...

在哪里啊，工程

只看该作者 · 2014-3-10 16:19

774729254 发表于 2014-3-10 16:17
在哪里啊，工程

不好意思，我以为你有那个例程包。
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=TWR-K60D100M&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab
下载KINETIS512_V2_SC

只看该作者 · 2014-3-10 16:30

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 16:19
不好意思，我以为你有那个例程包。
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=TW ...

亲，那个例程里source的文件夹是空的呢:'(

只看该作者 · 2014-3-10 17:12

774729254 发表于 2014-3-10 16:30
亲，那个例程里source的文件夹是空的呢

那是因为你没怎么用过飞思卡尔官网的例程所以不熟悉，他把源程序放在了src文件夹下
E:\...\KINETIS512_V2_SC\src\projects\i2c_demo

只看该作者 · 2014-3-10 20:39

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-10 17:12
那是因为你没怎么用过飞思卡尔官网的例程所以不熟悉，他把源程序放在了src文件夹下
E:\...\KINETIS512_V2 ...

我不会改呢，

能不能帮帮我啊

只看该作者 · 2014-3-11 17:13

774729254 发表于 2014-3-10 20:39
我不会改呢，能不能帮帮我啊

楼主你可以参考以下两篇分享帖：
【经验分享】使用KL25-SC中快捷工具创建新工程
【经验分享】KL25 I2C结合加速度传感器代码（CW工程）如果你有FRDM-KL25Z开发板，就可以直接运行测试了。

只看该作者 · 2014-9-11 13:31

nikutc 发表于 2014-9-11 11:48
现货供应 STM32F和MPU6050等传感器芯片，并提供技术支持，有需求者可以联系QQ:406917652 13510233431 ...

这位网友以后请勿在飞思卡尔MCU论坛发广告，否则将按规定处理。

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