新手求助,关于ATmage128 SPI双机通讯的数据问题

只看该作者 · 2014-3-11 09:17

第一次使用128进行双机通讯，多有不懂，请大侠指教！！！
说明：我的双机通讯主机使用主机发送一个数据，如0x7E；从机采用中断接收，从机判断接受到0x7E后则点亮,但是问题来了，无论主机发送什么数据，虽然从机中断接收时可以的，就是从机
//SPI中断服务子程序
ISR(SPI_STC_vect)
{
INT8U data;
  data= SPI_Receive();
if(data==0x7E)          这里为什么没起作用，就是无论接受到0X01，0X7C，下面的 PORTD = 0xFC;  //    语句都会执行，且点亮相关的灯，相应的proteus仿真附图，望高手指正，在下感激不尽～！！！
{
  PORTD = 0xFC;  //

}
  PORTD^=_BV(PD0);
_delay_ms(500);
}

主机程序：
#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
PORTE = 0x00;
DDRE  = 0x00;
PORTF = 0x00;
DDRF  = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG  = 0x00;
}
//SPI总线初始化
void spi_init(void)
{
  SPCR = 0x70; //fosc/8
  SPSR = 0x00; //2倍
  DDRB=0X07;
  PORTB|=0X08;
}
//ATmega128初始化代码
void init_devices(void)
{
cli();
port_init();
spi_init();
sei();
  DDRA=0XFF; //设置PA端口为输出
}
//SPI总线数据发送函数
void SPI_Transmit(char cData)
{
// 启动数据传输
SPDR = cData;
//等待传输结束
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));

}
//SPI总线数据接收函数
unsigned char  SPI_Receive(void)
{
  //等待接收结束
  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  // 返回数据
  return SPDR;
}
int main()
{
unsigned char i;
init_devices();
_delay_ms(100);       //延时1ms
SPI_Transmit(0x7E);
while(1)
{

for(i=255;i>0;i--) //循环发送
      {
      //SPI_Transmit(i);
      _delay_ms(100);    //延时
               PORTA^=_BV(PA6);
               PORTA &=~ (_BV(PA7));
      }
}
}

从机部分：
#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U  unsigned int

unsigned char temp; //用于存放接收到的数据
//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x0B;             //SPI引脚方向
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0x00;
//PORTD = 0x00;
//DDRD  = 0x00;
PORTE = 0x00;
DDRE  = 0x00;
PORTF = 0x00;
DDRF  = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG  = 0x00;
DDRD=0xFF; //设置PA端口为输出
}
//SPI数据发送函数
void SPI_Transmit(char cData)
{
// 启动数据传输
SPDR = cData;
//等待传输结束
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
}
//SPI数据接收函数
unsigned char  SPI_Receive(void)
{
  //等待接收结束
  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  // 返回数据
  return SPDR;
}
//SPI初始化函数
void spi_init(void)
{
SPCR = 0xE0; //从机工作模式
SPSR = 0x00; //清除
}
//SPI中断服务子程序
ISR(SPI_STC_vect)
{
INT8U data;
  data= SPI_Receive();
if(data==0x7E)
{
  PORTD = 0xFC;  //

}
  PORTD^=_BV(PD0);
_delay_ms(500);
}

//UART0初始化
/*void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x33; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x98;
}

//初始化ATmega128
void init_devices(void)
{
cli();
port_init();
spi_init();
// uart0_init();
sei();
}
int main()
{
//  unsigned char temp=0x01;
  init_devices();
  while(1)
  {
  }
}