在启动文件里把CPSR的中断位使能了,main函数里把VIC也都设置好了,用定时器产生中断,仿真器看程序中断都被激活了,但就是进不了中断程序。。新手,用的是IAR环境。
中断程序及中断初始化程序如下:#define BEEPCON 0x00000080 /* P0.7引脚控制B1,低电平蜂鸣 */
/****************************************************************************
* 名称:IRQ_Time0()
* 功能:定时器0中断服务程序,取反BEEPCON控制口。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
#pragma vector = 0x18
__irq void IRQ_Time0(void)
{ if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) IO0SET = BEEPCON;
else IO0CLR = BEEPCON;
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称:Time0Init()
* 功能:初始化定时器0,定时时间为1S,并使能中断。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void Time0Init(void)
{ /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
*/
T0PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频,得110592Hz
T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC
T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值)
T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
T0TCR = 0x01;
/* 设置定时器0中断IRQ */
VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x24; // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 设置中断服务程序地址向量
VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定时器0中断
}
主程序如下:/****************************************************************************
* 名称:main()
* 功能:初始化I/O及定时器,然后等待中断。
* 说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
int main(void)
{ PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO
IO0DIR = BEEPCON; // 设置I/O为输出
IO0SET = BEEPCON;
Time0Init(); // 初始化定时器0及使能中断
while(1); // 等待定时器0中断或定时器1匹配输出
return(0);
}
启动文件里关于中断的一部分是这样写的:;异常向量表
__vector:
;绝对跳转,跳转到相应的异常处理程序,PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。
;所以LDR PC, [PC,#24]跳转到24+8=32字节后,第一行LDR PC, [PC,#24]就是跳转到__iar_program_start(相当于reset_handler)
LDR PC, [PC,#24] ; Absolute jump can reach 4 GByte
LDR PC, [PC,#24] ; Branch to undef_handler
LDR PC, [PC,#24] ; Branch to swi_handler
LDR PC, [PC,#24] ; Branch to prefetch_handler
LDR PC, [PC,#24] ; Branch to data_handler
__vector_0x14:
DC32 0 ; Reserved
LDR PC, [PC,#-0xff0] ; Branch to irq_handler
LDR PC, [PC,#24] ; Branch to fiq_handler
;DC32指的是定义32位的常量,同理还有DC16 DS32等数据类型
DC32 __iar_program_start
DC32 Undefined ; OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr
DC32 SoftwareInterrupt ; OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr
DC32 PrefetchAbort ; OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr
DC32 DataAbort ; OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr
DC32 0
DC32 0 ; OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
DC32 FIQ_Handler ; OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr
;未定义指令
Undefined
B Undefined
;软中断
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
B DataAbort
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
用仿真看可以进到0x18那句IRQ中断语句上,但是就是进不了我写的那个开关蜂鸣器的中断程序。。求助各位大神TAT |