关于陀螺仪与加速度传感器

发表于 2014-3-13 19:06

楼主新人，准备看看三轴的加速度传感器和陀螺仪，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺仪和三轴加速度传感器），想向大家请教一下加速度传感器和陀螺仪的区别，以及MPU-6050与它们之间的区别。看了一些网友们列出来的，感觉不是很懂啊。

发表于 2014-4-5 17:16

陀螺仪是倾角传感器人们用mpu6050主要是用他的dmp模块（自己百度dmp）

发表于 2014-9-11 13:06

陀螺仪是侧角度用的，你全场转过了多少角度，可以精确的测量出来。而加速度计，主要是用来测加速度的，当然有可以根据加速度之转换成角度。但在运动情况下是用加速度计侧角度是非常不准确的，因为运动的物体会震动，震动会带来加速度的变化，这样使得测角度误差很大。因此加速度计只能测静态情况下的角度，而陀螺仪则不受此限制。两种传感器的设计原理决定了其应用场合。MEMS加速度计原理是一个类似中学物理所学的弹簧振子的结构，而陀螺仪是物体自旋转保持特定的角度指向原理（这块我描述的不是很清楚，细节未研究过）

发表于 2014-9-11 15:40

楼上解释的到位~

发表于 2014-9-22 22:06

学习了.

发表于 2014-9-25 22:17

传统陀螺仪是进动原理，旋转物体有保持姿态不变的趋势，用万向架支起一个高速转动的陀螺，然后测量支架之间的夹角
后来有光纤陀螺仪，利用2束对射的光相位差来测量

后来MEMS了，。。。咕咚咕咚讲不清了。。。。

发表于 2014-10-17 22:54

leiwen 发表于 2014-9-11 13:06
陀螺仪是侧角度用的，你全场转过了多少角度，可以精确的测量出来。而加速度计，主要是用来测加速度的，当然 ...

加速度传感器不适合测运动物体，是因为震动吗？比如在X轴我拿着加速度传感器倾斜一定角度或沿X轴向前做减速运动，加速度传感器能分辨出来吗？

发表于 2014-11-5 19:28

貌似好多人提到这个问题，飞行器上用MPU60的也不多。。。。。

发表于 2018-4-13 07:15

陀螺仪是侧角度用的，你全场转过了多少角度，可以精确的测量出来。而加速度计，主要是用来测加速度的，当然有可以根据加速度之转换成角度。但在运动情况下是用加速度计侧角度是非常不准确的，因为运动的物体会震动，震动会带来加速度的变化，这样使得测角度误差很大。因此加速度计只能测静态情况下的角度，而陀螺仪则不受此限制。两种传感器的设计原理决定了其应用场合。MEMS加速度计原理是一个类似中学物理所学的弹簧振子的结构，而陀螺仪是物体自旋转保持特定的角度指向原理（这块我描述的不是很清楚，细节未研究过）

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