烈火四轴总是往一边偏的问题求解答

发表于 2014-3-14 11:15

烈火四轴飞行器终于做成了，遥控器油门从最低端到中间过程时，总是往一边偏，仔细查看，感觉有个电机转速过快，无论是锁尾模式，还是普通模式都是这个样子。中间有三个电位器放在中间还是同样的现象，调节电位器也还是往一边偏，求解答。

发表于 2014-3-20 14:59

上飞行器图片吧
1、首先在确保电机要安装好，全部与板子垂直，不能有松动，502只能用一点，多了电机就废了。
2、电机不能装错，红蓝线电机为正转顺时针方向，红为正，黑白线的电机为反转逆时针方向，白为正。正极不要焊反，可以从板子背面区分或是从二极管方向上区分。
3、桨不能装错，电机和桨错了一个都飞不起来。
4、遥控端的微调全部调到中立位。
5、飞行器插上电池后尽快放到水平的位置
6、轻微的偏可以通过微调修正。大幅度的或是飞不起来肯定是上面哪里弄错了。

发表于 2014-4-13 16:37

总是往一边偏，应该是某方向的角度由于震动导致漂移越来越大，某个轴向的加速度受影响严重，导致把角度拉偏

[四轴技术交流] 烈火四轴总是往一边偏的问题求解答

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