F2812控制步进电机实现运动轨迹

只看该作者 · 2014-3-16 21:17

各位大神，谁知道怎样利用F2812控制步进电机实现一个运动轨迹啊。有没有程序之类的，有的话发上来看看。。谢了

2万 · 2014-3-16 23:54

你可以先用IO口写这样很简单的也就是一步一步送脉冲就可以啦

只看该作者 · 2014-3-17 09:07

那我要实现一个轨迹的话应该怎么控制，随便一个轨迹就可以。有没有类似的程序啊。

2万 · 2014-3-17 13:02

current杨发表于 2014-3-17 09:07
那我要实现一个轨迹的话应该怎么控制，随便一个轨迹就可以。有没有类似的程序啊。 ...

我没有相关的代码
这个肯定是一个脉冲对应一个角度将你的轨迹转换为对应的角度也就是脉冲个数就可以啦

只看该作者 · 2014-3-17 20:19

只看该作者 · 2014-3-18 20:01

先使用EXCEL工具把运动轨迹转换为脉冲逻辑，可以是单轴，也可以是多轴，先不要考虑DSP如何去实现。
如果只是控制步进电机驱动器，MCU就可以了，不必使用DSP；如果不需要反馈控制，就不必劳驾DSP了。

只看该作者 · 2014-3-18 22:55

全国大学生电子设计大赛有一年的题目是在板上画圆，我们当初做过这个题用的是步进电机 +stm32 晚上有很多程序你可以借鉴一下

只看该作者 · 2014-3-18 23:16

学习楼上给位的建议不错

只看该作者 · 2014-3-19 09:34

实现轨迹倒不是什么问题，但是怎样定时啊，我用T1和T3来分别进行定时，但是定时之后没有定时的效果。。。给位帮我看看我的代码。提提意见。
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0040;    //先向右转动
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000;    //上下不发生转动
EDIS;
EvaRegs.T1CON.all=0x1002|0x0040;
      for(i=0;i<10;)
{
      i++;
}

EALLOW;
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000;    //左右不发生转动
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00C0;    //向上转动
EDIS;
EvbRegs.T3CON.all=0x1002|0x0040;
   for(i=0;i<10;)
{
      i++;
}

EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0040;    //先向左转动
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000;    //上下不发生转动
EDIS;
EvaRegs.T1CON.all=0x1002|0x0040;
      for(i=0;i<10;)
{
      i++;
}

EALLOW;
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000;    //左右不发生转动
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0040;    //向下转动
EDIS;
EvbRegs.T3CON.all=0x1002|0x0040;
   for(i=0;i<10;)
{
      i++;
}

这里是我EV和EB模块的设置
EvaRegs.T1PR=0xFFFF;       //定时器1周期
EvaRegs.T1CMPR=0x7FFF;       //定时器1比较值
EvaRegs.T1CNT=0x0000;          //定时器1计数器
EvaRegs.T1CON.all=0x1002;       //设置技术模式为连续曾，使能定时器和比较操作,采用内部时钟HSPCLK
EvaRegs.T2PR=0xFFFF;
EvaRegs.T2CMPR=0xF7FF;          //定时器2周期
EvaRegs.T2CNT=0x0000;             //定时器2比较值
EvaRegs.T2CON.all=0x1002;          //定时器2计数器
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE=1;          //设置T1PWM和T2PWM
                                          //通过逻辑产生T1/T2 PWM
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN=2;          //GP定时器1比较时低有效
      EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN=2;    //


      EvbRegs.T3PR=0xFFFF;       //定时器1周期
EvbRegs.T3CMPR=0x7FFF;       //定时器1比较值
EvbRegs.T3CNT=0x0000;          //定时器1计数器
EvbRegs.T3CON.all=0x1002;       //设置技术模式为连续曾，使能定时器和比较操作,采用内部时钟HSPCLK
EvbRegs.T4PR=0xFFFF;
EvbRegs.T4CMPR=0xF7FF;    //定时器2周期
EvbRegs.T4CNT=0x0000;             //定时器2比较值
EvbRegs.T4CON.all=0x1002;          //定时器2计数器
EvbRegs.GPTCONB.bit.TCMPOE=1;          //设置T1PWM和T2PWM
                                          //通过逻辑产生T1/T2 PWM
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3PIN=2;          //GP定时器1比较时低有效
      EvbRegs.GPTCONB.bit.T4PIN=2;

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