工控机485的奇葩问题求围观

只看该作者 · 2014-3-18 11:11

一共三个设备，工控机，我的电脑，陀螺仪。现在在电脑上用串口助手和陀螺仪、工控机的485通信都是正常的，但是工控机和陀螺仪的通信不对。求教大神分析一下是什么问题，工控机是qnx系统（类unix），程序是c语言编写的。

只看该作者 · 2014-3-18 11:12

停止位，波特率，数据位都是按照陀螺仪的通信要求设置的。

只看该作者 · 2014-3-18 11:16

另外，我把我的电脑，工控机，还有陀螺仪这三个的485连到一起，在我的电脑上用串口助手发送一个命令，陀螺仪是能反馈回来数据的，串口助手和工控机上的程序都能读到。但是用工控机发送命令，陀螺仪是没有反馈数据的。
这是不是能说明问题是出在工控机的write指令上？

只看该作者 · 2014-3-18 11:28

可能是工控机485方向切换出了问题。有可能是陀螺仪接到命令后立即返回数据，但工控机还没有切换485到收的状态，导致数据丢失。而计算机的485设备方向控制是自动的。
你说的工控机有没有这个问题我不了解，我公司产品与其它家工控板（linux系统）通信，我的设备是接到命令后2ms之内一定会返回数据，而对方要求100ms，就是因为方向不能快速切换。
供参考，把陀螺仪返回时间加长，或用示波器观察485总线电平有没有冲突（总线电平在陀螺仪返回数据是翻转不了）

只看该作者 · 2014-3-18 14:21

sjnh 发表于 2014-3-18 11:28
可能是工控机485方向切换出了问题。有可能是陀螺仪接到命令后立即返回数据，但工控机还没有切换485到收的状 ...

可能是工控机485方向切换出了问题。有可能是陀螺仪接到命令后立即返回数据，但工控机还没有切换485到收的状态，导致数据丢失。而计算机的485设备方向控制是自动的。
我把电脑、工控机、陀螺仪三个都连在了一起，工控机发命令，陀螺仪如果有返回的话，电脑的串口助手肯定能读到的，但是现在读不到。

4万 · 2014-3-18 15:43

监测一下工控机的指令以及陀螺仪的响应，与能发生正确反应的操作对比一下不就知道了。

只看该作者 · 2014-3-18 16:17

guanlan12 发表于 2014-3-18 14:21
可能是工控机485方向切换出了问题。有可能是陀螺仪接到命令后立即返回数据，但工控机还没有切换485到收的 ...

如果工控机占着总线、驱动能力又强，陀螺仪驱动能力弱，电脑串口就不一定接收到数据

只看该作者 · 2014-3-18 19:54

大家看看这两个波形，一样的数据，一个是用电脑的串口助手发的，一个是工控机发的。是不是工控机发的波形有问题啊？没有负值，要怎么解决额？

只看该作者 · 2014-3-18 19:55

sjnh 发表于 2014-3-18 16:17
如果工控机占着总线、驱动能力又强，陀螺仪驱动能力弱，电脑串口就不一定接收到数据 ...

波形发上来了，能帮忙看下吗谢谢了

只看该作者 · 2014-3-19 08:37

看波形像是总线被占了，可能是工控机没有切换到接收状态，占了总线，陀螺仪的数据无法把总线翻转。

如果你没有方法测量工控机485方向控制器信号，可以这样测试：
在工控机出口A/B线上串2个电阻，例如50欧，而陀螺仪与计算机是直接链接，这样即使工控机占了总线，由于总线上有大电阻，陀螺仪发送数据也能把自己输出口电平翻转了，计算机就能收到；
如果真是这样，那确定是工控机没有及时切换到接收状态。