技术交流

只看该作者 · 2014-3-18 18:05

最近在用增量式PID整定电机PID参数，电机调速用的是PWM，用光电编码盘获取反馈。问一下反馈回来的信号要不要处理，还是怎样？

4万 · 2014-3-18 19:25

是否需要处理完全得看你的系统设计和信号规格，没有这些前提，你的问题没有意义。

只看该作者 · 2014-4-15 11:00

chunyang 发表于 2014-3-18 19:25
是否需要处理完全得看你的系统设计和信号规格，没有这些前提，你的问题没有意义。 ...

我的意思是，编码盘反馈回来的是脉冲数，而电机调速用的是PWM，二者是不是有一定的关系？

4万 · 2014-4-16 00:21

lgq1542380129 发表于 2014-4-15 11:00
我的意思是，编码盘反馈回来的是脉冲数，而电机调速用的是PWM，二者是不是有一定的关系？ ...

PWM占空比越高，电机转速自然就越高，于是码盘输出信号的频率也增加。这只是一个定性的联系，定量则与系统设计有关，你提供的信息无法进一步分析。

只看该作者 · 2014-4-16 15:28

chunyang 发表于 2014-4-16 00:21
PWM占空比越高，电机转速自然就越高，于是码盘输出信号的频率也增加。这只是一个定性的联系，定量则与系 ...

谢谢您的回答，我是在校学生，参加飞思卡尔智能车竞赛。对电机PID参数整定不是很了解。

4万 · 2014-4-16 16:46

lgq1542380129 发表于 2014-4-16 15:28
谢谢您的回答，我是在校学生，参加飞思卡尔智能车竞赛。对电机PID参数整定不是很了解。 ...

那就多看书，多做试验。