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[四轴技术交流]

MPU6050读数问题

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楼主
rbc285426369|  楼主 | 2014-3-20 10:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, I2c, DSP, FIFO, 接线
各位，大家好，本人新手一个，最近在研究MPU6050，用DSP28335的I2C对其读数，将读到的数放在I2C FIFO中，收集14个字节后，中断响应进行数据计算。前天晚上程序写好试了一下，没什么问题，结果昨天早上试的时候发现读数有问题，就是FF 00 39 C1循环出现，完全不对么，程序和接线也没动啊！！无奈，尝试取消I2C中断读取，用查询等待的方式读数就没问题，这是什么原因啊？？？

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沙发
烈火狂龙| | 2014-3-20 14:32 | 只看该作者
时序不对吧，时钟最大只能到400K

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板凳
rbc285426369|  楼主 | 2014-3-20 14:39 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-3-20 14:32
时序不对吧，时钟最大只能到400K

I2C的输出时钟就是400K，我改小了点，中断读数还是有问题……换了3个MPU6050模块，问题都一样，这是怎么回事？

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地板
烈火狂龙| | 2014-3-20 16:03 | 只看该作者
先用端口模拟再去用中断，分析原因所在。

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5楼
rbc285426369|  楼主 | 2014-3-20 17:45 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-3-20 16:03
先用端口模拟再去用中断，分析原因所在。

找到原因了，貌似是中断读的太快了，多延时一会就好了，感谢版主，再请教个问题，那个高通和低通滤波器的频率怎么设置有讲究么？

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6楼
flyhigh921| | 2015-3-12 10:24 | 只看该作者
楼主我也在研究28335接6050，想咨询你下！能加下QQ吗   280327056

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