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[电机及执行机构驱动]

直流无刷电机驱动声音大是怎么回事？

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楼主
wingis|  楼主 | 2014-3-20 11:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, 无刷电机驱动, PWM, 调速, PWM调速
同样是PWM调速，为什么别人的比我的声音小呢？有什么地方需要注意处理的吗？

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沙发
mixsall| | 2014-3-20 19:37 | 只看该作者
换向角度不对吧。电角度滞后于机械角度了吧。

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板凳
FAQ| | 2014-3-20 23:34 | 只看该作者
脉动问题，需要做电流补偿处理。

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地板
wingis|  楼主 | 2014-3-21 17:20 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-20 23:34
脉动问题，需要做电流补偿处理。

就是做换相电流补偿吗？

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5楼
FAQ| | 2014-3-21 17:28 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-21 17:20
就是做换相电流补偿吗？

楼主建议你看看成熟产品的驱动波形，这个波形是经过处理的。不是常规的换相。

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6楼
草民| | 2014-3-23 22:16 | 只看该作者
换相转矩脉动是无刷电机固有的缺陷，只能减少，永远不可能消除。
声音大，通常都是换相时序做的不好，软件上改进一下。

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7楼
wingis|  楼主 | 2014-3-23 22:54 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-23 22:16
换相转矩脉动是无刷电机固有的缺陷，只能减少，永远不可能消除。
声音大，通常都是换相时序做的不好，软件 ...

你的意思是说换相超前了或者滞后了？？

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8楼
草民| | 2014-3-23 22:56 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-23 22:54
你的意思是说换相超前了或者滞后了？？

不排除这种可能，你是做有感还是无感控制？

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9楼
wingis|  楼主 | 2014-3-25 11:23 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-23 22:56
不排除这种可能，你是做有感还是无感控制？

有感控制，霍尔变化后就立即换相了。难道霍尔信号也不准确？

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10楼
草民| | 2014-3-25 13:20 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-25 11:23
有感控制，霍尔变化后就立即换相了。难道霍尔信号也不准确？

你是用外部中断检测霍尔变化还是  其他方式？

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11楼
wingis|  楼主 | 2014-3-25 14:14 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-25 13:20
你是用外部中断检测霍尔变化还是  其他方式？

我是用15Khz的方波驱动的，在脉冲的中断中检测霍尔变化，也就是说霍尔信号变化后可能有一个脉冲的延迟才会换相，这一个脉冲的延迟（66.625us）应该影响不大吧？

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12楼
草民| | 2014-3-25 14:45 | 只看该作者
首先，仔细检测一下你的换向程序，有没有存在漏检的情况；
其次，尽量缩短这个延时时间尝试一下。
无刷电机绕组线圈自身就是一个大电感，换相电流本身就会存在一定滞后，换相时电角度会滞后于机械角度。另外，如果参与换相的两个绕组电流导通和关断时间不一致时，会影响到非换相绕组的电流，电流波动，自然就造成转矩的波动，就产生了噪声。

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13楼
FAQ| | 2014-3-25 20:32 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-25 14:14
我是用15Khz的方波驱动的，在脉冲的中断中检测霍尔变化，也就是说霍尔信号变化后可能有一个脉冲的延迟才 ...

楼主这个不能按照理想情况做的，要考虑实际问题，正如草民所讲，换相时需要特殊处理。霍尔信号改变时不能同时进行关断需要关断相，打开需要打开相。而是要先打开需要打开相再关断需要关断相。这样才可以维持第三相电流恒定。这样脉动就没了电磁噪声自然没了。

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14楼
FAQ| | 2014-3-25 20:34 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-25 14:45
首先，仔细检测一下你的换向程序，有没有存在漏检的情况；
其次，尽量缩短这个延时时间尝试一下。
无刷电机 ...

估计楼主是直接换相。漏检问题应该不存在。

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15楼
xiang87737274| | 2014-3-25 20:40 | 只看该作者
一般PWM要超过20KHz，不然能听到高频声音，还有换相的时序要对，不然有时虽然电机转，但是那是不正常的。

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16楼
wingis|  楼主 | 2014-3-26 15:17 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-25 20:32
楼主这个不能按照理想情况做的，要考虑实际问题，正如草民所讲，换相时需要特殊处理。霍尔信号改变时不能 ...

嗯，受教了！我是直接换相的，换相顺序应该没有问题。按你说的我再试试看！

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17楼
wingis|  楼主 | 2014-3-26 15:20 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-25 14:45
首先，仔细检测一下你的换向程序，有没有存在漏检的情况；
其次，尽量缩短这个延时时间尝试一下。
无刷电机 ...

漏检的情况应该没有，我监测过驱动波形，换相是正常的！
我看过别人的产品，感觉他们也只是做了换相电流补偿！

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18楼
FAQ| | 2014-3-26 15:38 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-26 15:20
漏检的情况应该没有，我监测过驱动波形，换相是正常的！
我看过别人的产品，感觉他们也只是做了换相电流 ...

不是感觉，是肯定的。

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19楼
wingis|  楼主 | 2014-3-27 10:01 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-26 15:51
下图为其中一相的相线对地电压波形。

红色位置为换相电流补偿点。你看到的别人的产品的波形应该类似这个 ...

嗯！谢谢指教，我的确实没有做电流补偿！

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20楼
gfkdliling| | 2014-4-1 10:00 | 只看该作者
如果电流环做得好（速度够快的话），不用刻意的做电流补偿也可以实现

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