pwm的设置

只看该作者 · 2014-3-20 14:27

本帖最后由 pengzhou91 于 2014-4-6 12:08 编辑

用ATmega16怎么设置20KHZ的pwm，我是用来传输音频的用pwm输出，要保证pwm的工作频率和发送端的采样频率相同

1万 · 2014-3-20 14:51

16e6/20e3 = 800.0

ocr1a设置成800比就有这个频率输出了么

只看该作者 · 2014-3-20 15:42

huangxz 发表于 2014-3-20 14:51
16e6/20e3 = 800.0

ocr1a设置成800比就有这个频率输出了么

但是那个占空比就不能随音频信号变化了

1万 · 2014-3-20 16:00

周期可以有OCRnA指定，占空比可以有OCRnx指定

只看该作者 · 2014-3-20 16:49

huangxz 发表于 2014-3-20 16:00
周期可以有OCRnA指定，占空比可以有OCRnx指定

好的谢谢了

只看该作者 · 2014-3-20 19:11

huangxz 发表于 2014-3-20 16:00
周期可以有OCRnA指定，占空比可以有OCRnx指定

还想问一下，我的ADC工作在自动触发状态，T/C0比较匹配触发源，在配置T/C0初始化时需要设置成中断允许吗

1万 · 2014-3-20 22:38

pengzhou91 发表于 2014-3-20 19:11
还想问一下，我的ADC工作在自动触发状态，T/C0比较匹配触发源，在配置T/C0初始化时需要设置成中断允许吗 ...

不需要设置源的中断，匹配自动触发ADC开始转换。

只看该作者 · 2014-4-6 12:09

huangxz 发表于 2014-3-20 22:38
不需要设置源的中断，匹配自动触发ADC开始转换。

现在把东西做出来了，但输出端还有很大的噪声是为什么啊

1万 · 2014-4-6 15:23

pengzhou91 发表于 2014-4-6 12:09
现在把东西做出来了，但输出端还有很大的噪声是为什么啊

滤波不合适,你建个matlab模型,仿真一下就知道了

只看该作者 · 2014-4-6 16:54

本帖最后由 pengzhou91 于 2014-4-6 17:01 编辑

huangxz 发表于 2014-4-6 15:23
滤波不合适,你建个matlab模型,仿真一下就知道了

#include<iom16v.h>  //包含DDR等寄存器
#include<macros.h>  //AVR单片机中特有的位指令(BIT)
#include"nRF2401.h"

#pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2             //外部中断0
#pragma interrupt_handler ext_int1_isr:3             //外部中断1
#pragma interrupt_handler adc_isr:15             // AD转换结束中断

extern uchar RX_BUF[RX_PLOAD_WIDTH]={0};

unsigned char play_on=0;
uchar byte_count=0;

unsigned char adc_data_H = 0;       //ADC采样值
unsigned char SPEED = 0x31;

void interrupt_init(void);
void ext_int0_isr(void);
void ext_int1_isr(void);

void timer0_init(void)       //定时器0初始化函数
{
      TCCR0 = 0X0A;  //CTC模式,8分频,(8MHZ/8=1000kH）的时钟信号
      TCNT0 = 0X00;  //计数值寄存器，相当于设置计数初值
      OCR0 = SPEED;
//       OCR0 = 0X31;
//       OCR0 = 0X31;  //输出比较寄存器，CTC模式下计数上限值，比较匹配中断使能初值
                              //(49+1)/1000KHZ=0.05ms
}

void timer1_init(void)  //定时计数器1的初始化
{
      DDRD |= BIT(4) | BIT(5);    //PD5脚为输出脚
      PORTD &= BIT(4) | BIT(5); //M16的OC1A为输出0电平
      TCCR1A=0x00;
      TCCR1B=0x00;
      TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);       //比较匹配时清0,8位快速PWM;T/C1控制寄存器A
      TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10);  //无预分频,T/C1控制寄存器B

//       OCR1A = 0x007F;  //16位寄存器,输出比较寄存器1A-OCR1A
}

void adc_init(void)             //---->ADC初始化
{
      DDRA &= ~BIT(0);             //输入方式
      PORTA &= ~BIT(0);       //不带上拉
      ADMUX = 0X60;       //AVCC  ADC结果左对齐，选择通道ADC0
      SFIOR &= 0x1F;
      SFIOR |= 0x60;       //选择T/C0比较匹配中断为ADC触发源
      ADCSRA = 0XAB; //ADC使能，ADC自动转换触发8分频,允许ADC中断
}

//adc中断程序，最高采样率；为了保持与发射端相同频率，在此处理数据;
void adc_isr(void)       //ADC中断函数
{
      adc_data_H = ADCH;
      if(play_on)
      {
            DDRD |= (1<<PD4);
            OCR1A = RX_BUF[byte_count];
            //PORTC = RX_BUF[byte_count];
            RX_BUF[byte_count]=0;
            byte_count++;
            if (byte_count == 32)
            {
                     byte_count = 0;
                     play_on = 0;
            }
      }
      else//没有收到数据则关闭pwm
      {
            DDRD &= ~(1<<PD4);//没有数据时设置为输入，防止产生高频噪声;
      }
      OCR1B = adc_data_H;
      TIFR = TIFR;//清除T/C0中断标志
      ADCSRA |= (1<<ADIF);//清除ADC中断
}

int main(void)
{
      DDRC = 0xFF;
      PORTC = 0xFF;

      init_NRF24L01();
      SetRX_Mode();//设置为接收模式

      interrupt_init();//外部中断

      timer0_init();
      timer1_init();
      adc_init();

      SREG |= BIT(7);       //使能全局中断


      while(1)
      {
            sta = SPI_Read(STATUS);    // 读取状态寄存其来判断数据接收状况;
            if(RX_DR)                // 判断是否接收到数据RX_DR==1?
            {
                     Low_24L01_CE; //SPI使能
                     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);// 读取接收数据;
                     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
                     play_on = 1;
            }
            Hign_24L01_CE;//接收模式
      }
      return 0;
}

void interrupt_init(void)//中断初始化
{
      MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);//设置为下降沿触发
      GICR |= (1<<INT0) | (1<<INT1);//使能外部中断
}

void ext_int0_isr(void)
{
      SPEED++;
      OCR0 = SPEED;
      GIFR |= (1<<INTF0);
}

void ext_int1_isr(void)
{
      SPEED--;
      OCR0 = SPEED;
      GIFR |= (1<<INTF1);
}

这是我主函数的程序，从PD5输出PWM波，还原声音，但是为什么还要设置PD4呢

只看该作者 · 2014-4-6 17:03

现在在学校学习好迷茫啊，感觉好多东西要学，又不知道该如何下手

1万 · 2014-4-6 17:32

pengzhou91 发表于 2014-4-6 16:54
#include //包含DDR等寄存器
#include //AVR单片机中特有的位指令(BIT)
#include"nRF2401.h"

PD4,PD5都可以输出PWM,任意选一个就可以

只看该作者 · 2014-4-6 18:45

huangxz 发表于 2014-4-6 17:32
PD4,PD5都可以输出PWM,任意选一个就可以

那为什么pwm输出的波形和采样信号不一样呢

pwm的设置

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