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[电机及执行机构驱动]

请教三相六极九绕组直流无刷电机的换向问题

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楼主
sunismyself|  楼主 | 2014-3-23 14:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
绕组, 直流无刷电机, 控制
手边有一直流无刷电机，没有型号，拆开后看是三相六极九绕组的。想对其进行控制，驱动板已做好，但是对何时换向不太清楚，请大神指教。

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沙发
草民| | 2014-3-23 21:49 | 只看该作者
你是做有位置的还是无位置的？
可以自己拨动电机，用示波器观察一下电机各相反电动势，建立换相表。这个和常见的三相六状态换相可能有些差别。

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板凳
草民| | 2014-3-23 22:00 | 只看该作者
“三相六极九绕组”没看明白
“九绕组”你是怎么看出来的？通常情况相数和绕组数应该是一样的

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地板
airwill| | 2014-3-24 08:05 | 只看该作者
三相六极九绕组
从控制的角度看, 其实跟几个极,几个绕组没有什么关系.
不过从电机的角度看, 三相六极九绕组 这个结构是有问题的

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5楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 10:16 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-23 22:00
“三相六极九绕组”没看明白
“九绕组”你是怎么看出来的？通常情况相数和绕组数应该是一样的 ...

额，我把电机拆开，看是9个绕组，3对磁极。这电机带有霍尔的，一般的无刷电机是不是买的时候厂家会带换相表？我自己摸索了一个换相表，但是按照这个逻辑有时候会出现卡的情况，就是电机有时候会有卡顿，但是可以转

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6楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 10:19 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-3-24 08:05
三相六极九绕组
从控制的角度看, 其实跟几个极,几个绕组没有什么关系.
不过从电机的角度看, 三相六极九绕组 ...

还请版主说的详细点，我刚接触这个。在我看来，是需要根据电机的结构，霍尔的位置，制定出一个换向表的，是不是这样呢？

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7楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 10:24 | 只看该作者

  • 这个是电机解剖图。。。:dizzy:

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8楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 10:33 | 只看该作者

这个图和我的电机结构是一样的，我的电机霍尔安装的位置是在相邻的四个绕组之间，就是每隔40度安装一个霍尔。我想问的是，什么时候应该换向呢？请大侠指导下。。。

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9楼
airwill| | 2014-3-24 12:37 | 只看该作者
哦, 是我弄错了, 这是无刷电机集中绕组方式. 电机霍尔安装的位置是在相邻的四个绕组之间，就是每隔40度安装一个霍尔。由于是三对极, 所以是 120度换相方向.
什么时候换相呢, 自然是霍尔信号变化的时候, 怎么换, 恐怕要试了.
车间的工人的经验, 通常接好电机三相线, 任意切换霍尔线, 总能找到一个接法是电机能正常转的, 这就算找到了相线和霍尔的对应关系. 如果转向反了, 相线任意换一下, 重新找霍尔线.

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10楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 13:29 | 只看该作者
谢谢斑竹答复:lol，我还有问题就是现在驱动板是自己做的，也是自己编程驱动。现在自己按照自己想的一种换向方式来操作，结果电机转动过程中会出现卡的情况，就是可以转动，但是有时电机明显感觉到有卡位。所以怀疑自己的换向表做的是否有问题。。。还有问题就是见网上经常有说6步换向法，这个6步换向法是针对那种结构电机的？。。。看来自己基础太差了

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11楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-24 22:05 | 只看该作者
电机已经可以正常转了，原来的换向表木有问题，是我PWM的问题，现在好了，接着往下。关于换相表给大家共享下：
具体分析可参考下第二章图片，打印出来转一下就清楚了。。。


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12楼
xiang87737274| | 2014-3-25 20:53 | 只看该作者
这个电机的霍尔位置是对的。只要检测到霍尔信号变化就可以直接换相。电机转一圈18个信号。电机出现卡可能是你相序不对。

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13楼
FAQ| | 2014-3-25 22:09 | 只看该作者
xiang87737274 发表于 2014-3-25 20:53
这个电机的霍尔位置是对的。只要检测到霍尔信号变化就可以直接换相。电机转一圈18个信号。电机出现卡可能是 ...

18个信号？应该是9x3=27个信号吧。

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14楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-26 13:39 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-25 22:09
18个信号？应该是9x3=27个信号吧。

是18个信号，一圈。

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15楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-26 13:41 | 只看该作者
xiang87737274 发表于 2014-3-25 20:53
这个电机的霍尔位置是对的。只要检测到霍尔信号变化就可以直接换相。电机转一圈18个信号。电机出现卡可能是 ...

嗯，相序我做对了，但是输入PWM的周期太大了，出现卡的情况。现在好了。还请问如果用PWM对无刷电机进行调速，都有哪些比较专业的知识需要了解，请大虾指导下

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16楼
FAQ| | 2014-3-27 13:47 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-3-26 13:39
是18个信号，一圈。

看错了，应该是6x3=18个信号

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17楼
FAQ| | 2014-3-27 13:49 | 只看该作者
楼主你这个是哪里的电机。

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18楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-27 14:02 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-27 13:49
楼主你这个是哪里的电机。

这电机没有型号，从一个朋友那里拿的。。。所以木有换相表的了

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19楼
FAQ| | 2014-3-27 15:09 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-3-27 14:02
这电机没有型号，从一个朋友那里拿的。。。所以木有换相表的了

就算是你在市场上买的马达也不会给你提供换相表的。

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20楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-27 16:51 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-27 15:09
就算是你在市场上买的马达也不会给你提供换相表的。

为什么呢？不同结构的电机，霍尔的位置不一样，都会导致换向的位置不同啊，厂家为何不提供换向表哩。。。。这样很不合理啊

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