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[STM32F1]

求问，STM32f103在不带系统的情况下如何实现多个任务？

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楼主
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-3-24 18:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F103, AD, 串口, AD采集, I/O
本帖最后由 liuzhongkai123 于 2014-3-24 19:31 编辑

实现功能是这样的，16路I/O采集、两路AD采集、串口采集、网口输出，如果不采用系统是否可以实现，我想的是采用中断，串口与I/O采集不是连续数据，如果有数据时就中断处理，而ad采集作为主循环。网口输出外接ENC28J60，SPI通讯，当有数据（包括IO、AD、串口）需要上传时调用LWIP协议栈。我的应用背景是数控机床的状态数据采集，就是用stm32将开关信息、NC程序、外接传感器数据上传，不过这里是多任务的，而我没弄过系统，所以问问可不可以实现裸机的。如果中断可实现，这么多的中断源，其优先级如何设定呢？大体结构如图。


QQ截图20140324182714.png (31.83 KB )

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沙发
pattywu| | 2014-3-24 18:36 | 只看该作者
多任务，也是分时系统。
你用一个定时器来调度各个功能，可以不需要系统的。

照你的要求，不用RTOS的话，实现起来比较难，出了问题也不好查原因。
用RTOS，其目的就是为了简化编程的，逻辑关系清楚。

建议LZ还是学学RTOS.

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板凳
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-3-24 19:06 | 只看该作者
pattywu 发表于 2014-3-24 18:36
多任务，也是分时系统。
你用一个定时器来调度各个功能，可以不需要系统的。

是使用ucos吗，还是别的系统比较好。不知这种多长时间能搞定，我还有一个月答辩了，时间还是挺紧的。

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地板
若如初见100| | 2014-4-1 13:11 | 只看该作者
建议学学uC/OS-II，如果仅仅是为了完成项目，不去深入研究的话，很容易上手的。我当年也就花了1个多星期吧，先把任务跑起来，然后慢慢深入研究学习，同时优化改进你的项目。等你用了之后，就再也不想用以前没带系统的方式编程了，你会尝到甜头的，相信我。

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5楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-4-1 18:48 | 只看该作者
若如初见100 发表于 2014-4-1 13:11
建议学学uC/OS-II，如果仅仅是为了完成项目，不去深入研究的话，很容易上手的。我当年也就花了1个多星期吧 ...

谢谢建议，嵌入式系统我一定会去学的，目前先把论文写完。

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6楼
airwill| | 2014-4-1 22:11 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2014-4-1 22:13 编辑

合理安排, 裸机, 应该也能够实现.
不排除, 局部数据忙碌的时候会有点 "卡"

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7楼
mcuatmel| | 2014-4-2 08:17 | 只看该作者
这样的需求完全可以裸奔。

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8楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-4-2 15:03 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-4-1 22:11
合理安排, 裸机, 应该也能够实现.
不排除, 局部数据忙碌的时候会有点 "卡"

有大神来啦。那要是裸机的话，程序循环的时间怎么计算呢，16路扫描+4路AD转换时间大概有多少？

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9楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-4-2 15:04 | 只看该作者
mcuatmel 发表于 2014-4-2 08:17
这样的需求完全可以裸奔。

嗯，我现在写的就是按照裸奔来的。裸机是轮询16路IO与4路ADC，然后串口采用中断的方式，不知这样逻辑行不行，时间会耗多少。

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10楼
airwill| | 2014-4-2 15:24 | 只看该作者
16路扫描+4路AD转换时间大概有多少？
完全看你的处理, 应该可以在 10uS 量级

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11楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-4-3 12:30 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-4-2 15:24
16路扫描+4路AD转换时间大概有多少？
完全看你的处理, 应该可以在 10uS 量级 ...

一般要想知道程序运行时间，只能通过编译器计算吗，如何获得精确的时间呢

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12楼
yzzly| | 2014-4-3 14:15 | 只看该作者
太简单了！

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13楼
Rain_King| | 2014-4-3 14:32 | 只看该作者
你这个简单的要死啊....我都是需要扫描6路AD，还包括一系列的屏幕显示，捕捉2个，等等都是裸机运行的，一点问题都没有.............

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14楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2014-4-3 18:48 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-4-2 15:24
16路扫描+4路AD转换时间大概有多少？
完全看你的处理, 应该可以在 10uS 量级 ...

大侠，现在有个问题。我一直LWIP协议，实现TCP/IP通讯没问题，但是上位机我用C++编程，上位机用的是SOCKET编程的，LWIP怎么连接到上位机啊，如果用LWIP的socket是不是一定要系统。如果不用socket的话，下位机怎么与上位机TCP通讯呢？求指导！！！

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15楼
runningwzf| | 2014-4-3 19:01 | 只看该作者
DMA结合中断的方式估计也行
不过加上系统的话会更顺，你的开发周期会更短

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