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[电机及执行机构驱动]

直流无刷电机PWM调制问题

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楼主
sunismyself|  楼主 | 2014-3-25 10:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, PWM调制, 调速
额，我用直流无刷电机在进行调速。当PWM周期比较大的时候，电机可以正常启动转动，我把PWM周期给调小，就必须转动下电机轴，电机才可以正常转动。求大虾指点下

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沙发
sunismyself|  楼主 | 2014-3-25 12:40 | 只看该作者
是不是我的提问方式有问题哈，咋没人回复哩。。。。

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板凳
q244529200| | 2014-3-25 15:29 | 只看该作者
我的电机也是要用手动一下才能动  不知道需要怎么设置  你是用pwm控制的速度吗？

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地板
xiang87737274| | 2014-3-25 20:43 | 只看该作者
起动力矩不够。

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5楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-26 12:12 | 只看该作者
q244529200 发表于 2014-3-25 15:29
我的电机也是要用手动一下才能动  不知道需要怎么设置  你是用pwm控制的速度吗？ ...

嗯，是的

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6楼
sunismyself|  楼主 | 2014-3-26 13:45 | 只看该作者
xiang87737274 发表于 2014-3-25 20:43
起动力矩不够。

请问启动力矩如何提高呢？我现在启动直接把管子导通，不输入PWM，这样做好不？大虾指导下

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7楼
loveduck| | 2014-4-1 22:31 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-3-26 13:45
请问启动力矩如何提高呢？我现在启动直接把管子导通，不输入PWM，这样做好不？大虾指导下 ...

加大pwm的占空比启动

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8楼
q244529200| | 2014-4-2 11:57 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-3-26 12:12
嗯，是的

我的电机已经能完整转动啦 pwm控制转速   转的还可以    是当时跳线跳错了  导致缺相

引起这个问题的原因有多种可能性，建议由一下几个方面进行考虑
1、定子有没有缺相的情况？
2、霍尔器件的角度是否OK?
3、霍尔器件的排序是否正确？
4、霍尔器件的输出是否正常？
5、电路板的三相输出是否正常？
6、电路板三相输出的顺序是否正确？
7、功率模块的三相输出是否正常？
8、驱动芯片的六路PWM输出是否正常？
我当时按这个查的

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9楼
45465485| | 2014-4-4 16:25 | 只看该作者


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10楼
sunismyself|  楼主 | 2014-4-7 18:26 | 只看该作者
额，问题已解决  是自己的驱动板上上桥臂3个MOS都有续流电容，电容不充电，MOS无法驱动。。。

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11楼
lyfly_away| | 2014-7-31 18:26 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-4-7 18:26
额，问题已解决  是自己的驱动板上上桥臂3个MOS都有续流电容，电容不充电，MOS无法驱动。。。 ...

贴图看看续流电容

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12楼
sunismyself|  楼主 | 2014-8-14 22:02 | 只看该作者
lyfly_away 发表于 2014-7-31 18:26
贴图看看续流电容


现在工作正常了。不过想请教大哥个问题：
电机启动时，由于是带负载启动，且负载是改变的。这样的话，启动时候以怎样的占空比启动合适？
PS:自己的板子只有一个母线电流采集，没有相电流采集。没做电流环

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13楼
风之牧| | 2014-10-20 17:06 | 只看该作者
我也在做电机控制 我的低转速的时候有时候启动不起来  

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14楼
sunismyself|  楼主 | 2014-11-10 13:28 | 只看该作者
风之牧 发表于 2014-10-20 17:06
我也在做电机控制 我的低转速的时候有时候启动不起来

我现在是多次启动，如果一次启动不了，就加大占空比，重新启动。你可以试试

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