关于LSM303D

只看该作者 · 2014-3-25 12:25

想请教LSM303D的加速度滤波器，手册上写的非常不清楚，低通滤波器采用的是什么结构，为什么开了低通（频带50HZ）后加速度信号输出变得像量化噪声一样，信号被大量削平？但是这时的采样值2gal离最小分辨率0.061gal还有20-30倍，不应该出现量化噪声的情况啊，求大牛解。另外请问ST公司有DEMO板卖么？

只看该作者 · 2014-3-25 13:18

补充一下问题，可能描述的有点不是太清楚，根据LSM303D非常模糊的手册推断，芯片中可能有3个滤波器，1是anti-alias filter 在CTRL2中的ABW位设置；2是一个所谓内部滤波，在CTRL7的AFDS位开启；3是高通滤波，CTRL0开启，CTRL7设置。我都问题是1和2是不是同一个滤波器，猜测应该不是同一个，抗混叠滤波应该是个不可缺少的模拟滤波，2应该是个可以关闭的数字滤波；那么接下来的问题是滤波器2究竟是个怎样结构的滤波器，为什么经过它的信号会被削平？