Xilinx SDK中hello例程下带的USB驱动usbps_v1_04_a是Host驱动还是Device驱动啊，刚接触USB驱动，不会看，求高手帮忙分析。
这是它的代码结构。并且我在xusbps.h中看到这样的一句描述：
This file contains the implementation of the XUsbPs driver. It is the driver for an USB controller in DEVICE or HOST mode.
此处不是很理解这个or，之前看过的驱动代码架构不都是要么是host驱动，要么是device驱动么？难道这个代码整合了那两个代码？如果是这样，我想要Host driver，如何更改这个代码？或者这个代码其实就是USB OTG驱动？
因为刚接触，这里面的代码还不会看，具体是不知从何处看起。。。。
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