发新帖我要提问
返回列表
打印

机器人磨削坐标变换问题

[复制链接]
942|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
202428|  楼主 | 2014-3-25 17:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坐标变换, 机器人
一般情况，机器人磨削加工都是刀具动，工件固定不动，这种情况好加工。但是现在反过来，工件动，刀具不动，在一支工件表面磨削运动轨迹的情况下，坐标怎么变换得出机器人末端的运动轨迹呀？谢谢！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
sail8498| | 2014-11-8 23:39 | 只看该作者
把刀具动作行程反向作用于工件就可以了。很简单的。
比如你本来是刀向下移1mm（Z -1mm),你把向就是把工件上升1mm(Z +1mm).

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

202428

1

主题

1

帖子

0

粉丝