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机器人磨削坐标变换问题

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楼主
202428|  楼主 | 2014-3-25 17:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坐标变换, 机器人
一般情况，机器人磨削加工都是刀具动，工件固定不动，这种情况好加工。但是现在反过来，工件动，刀具不动，在一支工件表面磨削运动轨迹的情况下，坐标怎么变换得出机器人末端的运动轨迹呀？谢谢！

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沙发
sail8498| | 2014-11-8 23:39 | 只看该作者
把刀具动作行程反向作用于工件就可以了。很简单的。
比如你本来是刀向下移1mm（Z -1mm),你把向就是把工件上升1mm(Z +1mm).

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