急！stm32PWM控制步进电机，主从模式调了50多小时愣是没调出来

发表于 2014-3-28 00:14

打算做个小车，用的步进电机控制，用IO口置位复位可以控制，但是太占CPU资源了，除了行走干不了别的，网上搜了一下，有说用定时器主、从模式，设置TIM2作为TIM3的主，TIM3作为TIM2的从，同时TIM3作为TIM4的主，TIM4作为TIM3的从，往下递归

作为主的定时器在PWM模式下输出比较成功的触发脉冲，作为从的定时器使用这个触发脉冲启动它的操作，这样接力即可实现多路的PWM输出，频率占空比不变相位相差90度。

这样可以实现四拍，8拍却是不行，8拍有重叠的。
请问大神们是怎么解决的？

哪位仁兄能借代码参考一下，能控制两个步进电机，且不占CPU资源的。

发表于 2014-3-28 13:39

大神帮帮忙，急

发表于 2014-3-28 14:17

整个步进电机驱动芯片吧，发脉冲啥的多简单啊

发表于 2014-3-28 15:52

l298驱动，现在的问题是如何产生相位不同的频率占空比相同的PWM波

发表于 2014-3-28 17:37

九方卧虫发表于 2014-3-28 15:52
l298驱动，现在的问题是如何产生相位不同的频率占空比相同的PWM波

按spwm更新pwm通道值就行了,l298很慢的没问题

发表于 2014-3-28 23:13

huzi2099 发表于 2014-3-28 17:37
按spwm更新pwm通道值就行了,l298很慢的没问题

SPWM第一次接触，太不好弄了，想先用主从模式试试，毕竟看了老长时间

发表于 2014-4-4 15:54

曾经我公司也遇到过同一问题，但是通过与深圳顺易捷科技有限公司解决了这一问题.
深圳顺易捷科技有限公司销售联系人：韩先生
手机13480101190 /13510965133
QQ800055586
E-mail :syjpcb@163.com

发表于 2014-4-4 19:32

九方卧虫发表于 2014-3-28 23:13
SPWM第一次接触，太不好弄了，想先用主从模式试试，毕竟看了老长时间

你载波比就是细分多少?

发表于 2014-4-6 18:02

huzi2099 发表于 2014-4-4 19:32
你载波比就是细分多少?

没涉及到载波比什么的，就是设置stm32定时器产生相位差等于90°（四拍模式）或60°（八拍模式）的4路矩形波

发表于 2014-4-6 18:30

仔细看看参考手册，这个不难实现

发表于 2014-4-6 22:16

九方卧虫发表于 2014-4-6 18:02
没涉及到载波比什么的，就是设置stm32定时器产生相位差等于90°（四拍模式）或60°（八拍模式）的4路矩形 ...

相差90就是不细分,8拍相位60你怎么得出的结论?

发表于 2014-4-8 07:40

实现多路的PWM输出，频率占空比不变相位相差90度。

好象一个定时器就能搞定, 用触发翻转, 比较容易实现. 调节不同的触发点, 就可以实现相位差的调节.

发表于 2014-4-19 21:47

huzi2099 发表于 2014-4-6 22:16
相差90就是不细分,8拍相位60你怎么得出的结论?

$B3I2I0BQA_T8}[WRH6G~{QM.jpg$ 应该是45°我搞错了。

发表于 2014-4-19 21:48

airwill 发表于 2014-4-8 07:40
实现多路的PWM输出，频率占空比不变相位相差90度。

好象一个定时器就能搞定, 用触发翻转, 比较容易实现. ...

四拍应该可以搞定，8拍就不行了

发表于 2014-4-21 09:30

8拍是两个pwm周期调制一个正弦周期

发表于 2015-8-12 11:34

这个楼主解决了没有，给个结果啊？

发表于 2015-8-12 12:46

肯定解决了

[STM32F1] 急！stm32PWM控制步进电机，主从模式调了50多小时愣是没调出来

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