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PID控制器输入输出之间关系是怎么确定的

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HELLO-HI|  楼主 | 2014-3-28 19:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
输入输出, PID控制器, 电压, 直流, 输出电压
我有一个这样的系统，输入直流经过逆变器又经过整流输出直流，想要是输出直流在受扰动情况下还能稳定输出，加了一个PID控制器，通过调节逆变器的PWM信号的占空比来调节输出电压使其稳定。问题：通过采样测得输出电压值并与给定电压比较得到偏差量，作为PID的输入，根据偏差量的大小来调节占空比，得到占空比的偏差量再加上原先未调节前的占空比作为新的占空比。想知道这个电压偏差量和占空比偏差量之间的转换关系怎么确定。在单片机编程时怎么实现？？？谢谢，望高人指点！

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沙发
青云LI| | 2014-3-28 20:11 | 只看该作者
直接带入PID公式即可，不过KP,KI,KD这三个参数要你自己根据自己的系统慢慢调。

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板凳
草民| | 2014-3-28 21:47 | 只看该作者
目标电压和占空比之间首先要做一个“归一化”处理，建立起对应关系。

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地板
HELLO-HI|  楼主 | 2014-5-14 21:58 | 只看该作者
青云LI 发表于 2014-3-28 20:11
直接带入PID公式即可，不过KP,KI,KD这三个参数要你自己根据自己的系统慢慢调。 ...

哦，我想要变成单片机编程算法

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5楼
HELLO-HI|  楼主 | 2014-5-14 21:59 | 只看该作者
草民 发表于 2014-3-28 21:47
目标电压和占空比之间首先要做一个“归一化”处理，建立起对应关系。

恩，对他们之间是有个关系式。谢谢！

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6楼
langxingtianya| | 2014-7-26 18:39 | 只看该作者
青云LI 发表于 2014-3-28 20:11
直接带入PID公式即可，不过KP,KI,KD这三个参数要你自己根据自己的系统慢慢调。 ...

您好，你说的PID公式是U（t）=KP(e+1/KI...+KD)（这是大体框架，键盘上不好表达，就没写完整了）这个吗？你的意思是怎么直接带入啊？我没理解，方便说明下吗

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7楼
dongranmengming| | 2014-7-27 21:08 | 只看该作者
网上有一些pid的c文件直接拿来用，三个参数调节有些麻烦，慢慢试

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8楼
青云LI| | 2014-8-5 17:25 | 只看该作者
langxingtianya 发表于 2014-7-26 18:39
您好，你说的PID公式是U（t）=KP(e+1/KI...+KD)（这是大体框架，键盘上不好表达，就没写完整了）这个吗？ ...

ΔU=KP*[En-E(n-1)]+KI*En+KD*[En-2*E(n-1)+E(n-2)]
KP、KI、KD分别是比例、积分、微分系数，需要根据你自己的系统去调。
En、E(n-1)、E(n-2)分别为本次偏差、上次偏差、上上次偏差，可正可负。ΔU即调整量，可正可负。

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