2
11
33
实习生
使用特权
1
9
49
初级技术员
5
294
932
高级技术员
青云LI 发表于 2014-3-28 20:11 直接带入PID公式即可,不过KP,KI,KD这三个参数要你自己根据自己的系统慢慢调。 ...
草民 发表于 2014-3-28 21:47 目标电压和占空比之间首先要做一个“归一化”处理,建立起对应关系。
10
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213
668
langxingtianya 发表于 2014-7-26 18:39 您好,你说的PID公式是U(t)=KP(e+1/KI...+KD)(这是大体框架,键盘上不好表达,就没写完整了)这个吗? ...
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