名称 功能
PUL+（+5V）
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
ENA-（ENA）
以上是对M542驱动的介绍 我使用的STC90系列单片机 将PUL+直接接到5V直流电的正极 在PUL-口处交替发送高/低电平可使电机正常工作 但驱动板的故障指示灯常量,请问标准做法是如何接线以及驱动啊!
希望21IC的大神们指导下小弟! |
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