转——MSP430FG439上实现IO模拟UART以及移植要点解析

只看该作者 · 2014-3-30 15:38

最近要做MSP430上的开发，一上手就要做IO模拟UART这种难度的玩意，幸好网上已经有很多现成的MSP430的软串口实现例子，本文代码大部分参考>http://www.microcontrol.cn/430base.htm上的《MSP430的Timer_A实现模拟串口功能例程》，并且成功移植到MSP430FG439之上，不过移植的过程有点匪夷所思。。。。由于才学430没几天，所以花了一周才调试出IO模拟UART。。。。

只看该作者 · 2014-3-30 15:39

接下来就贴上100%能在MSP430FG439上使用的代码（即使是同一Family的不同型号，也会有区别）：
//利用定时器A 作串行口波特率发生器用,利用捕捉比较功能实现异步串行通信。
//芯片型号：MSP430FG439          P1.0---TXD P1.1---RXD
//Timer_A TACLK=ACLK
//波特率为 2400BIT/S TBIT1=14 TBIT0_5=6
//帧格式：(0)XXXXXXXX(1),0为起始位，1为结束位，XXXXXXXXX为8位数据
#include  <msp430xG43x.h>
#define TBIT1 14;                   //TBIT1 为1 位时间
#define TBIT0_5 6;                   //TBIT0_5 为半位时间
#define TXD BIT0                   //使用P1.0作为发送，特殊功能脚，用CCI0A做比较输出
#define RXD BIT1                   //使用P1.1作为接收，特殊功能脚，用CCI0B做捕获输入
unsigned int TR_COUNT;                //发收计数器
unsigned int T_DATA=0x00;             //发送缓冲器
unsigned int R_DATA=0x00;          //接收缓冲器
void init(void);                   //初始化
void txd (unsigned char byte);       //发送一字节数据
void rxd(void);                      //接收准备子程序
// ******************************************************
// 主函数
// *****************************************************
main()
{
   init();
   txd(0XFF);//由于发的第一帧会有错，所以先发送无用帧
   for(int i=0;i<255;i++)//发送0~255的数据
         txd(i);
   while(1)
   {
         rxd();                               //准备接收
         LPM3;                            //进入休眠状态，收到数据后在唤醒
         txd(R_DATA);                //把收到的数据重发
   }
}
// ******************************************************
// 初始化函数
// *****************************************************
void init(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;                //停止WDT
P1DIR |= TXD;                                              //TXD管脚为输出
P1SEL |= (RXD+TXD);                                  //RXD和TXD都为特殊功能脚
CCTL0|=OUT;                                                 //CCR0 OUT 设1
TACTL|=TASSEL_1+MC_2;                         //设定时器A 时钟源ACLK，设定时器为连续模式
_EINT();                                                          //开中断允许
}
//******************************************************
//发送一字节数据子程序
//输入参量:unsigned char 类型字节
// *****************************************************
void txd(unsigned char byte)
{
T_DATA=255-byte;          //关键点之一：这里与其它MSP430的软串口例程不同
CCR0=TAR;                      //将TAR 时间存入CCR0,确定第一位长度。
CCR0=CCR0+TBIT1;       //将每1 位时间周期加入CCR0。
//uart帧格式：(0)xxxxxxxx(1)
T_DATA=T_DATA<<1;       //左移一位
T_DATA|=BIT0;                   //最后一位为1
TR_COUNT=10;                   //发送计数器。
CCTL0=OUTMOD0+CCIE+OUTMOD2;             //重新设置CCTL0(CCIS1-0=00)
                                                                                 //捕获/比较模块输出模式1,充许模块中断。
while(CCIE&CCTL0);             //等待CCIE 是否为0?为0 则表示发送完数据。
}
// *****************************************************
//接收准备子程序
//依赖TA0 中断来接收一字节数据。
// *****************************************************
void rxd(void)
{
TR_COUNT=8;                            //接收数据位位数
//关键点之一：其它MSP430的软串口都是用下降沿(CM1)，实践中我发现接收的问题就出在这里，所以我用CM0上升沿
CCTL0 = SCS + CCIS0 + OUTMOD0 + CM0 + CAP + CCIE;
// 比较捕获为输出模式+比较捕获模块为中断允许+"上升沿捕获"+设置为捕获模式
//+选择CCI0B 为捕获源+同步捕获
}
//*******************************************************************************
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR    //TIMER_A 中断函数
__interrupt void cc10int(void)
{
CCR0=CCR0+TBIT1;                //重装下一位时间(当前时间+1 位时间)
//---------------------------接收处理程序段
if(CCTL0 & CCIS0)                   //是处于接收中还是发送中?
{
      if(CCTL0&CAP)                //是捕获模式还是比较模式?
      {
         CCTL0&=~CAP;             //是-开始捕获,将捕获功能改为比较功能
         CCR0=CCR0+TBIT0_5;          //开始捕获位再加半位时间
      }
      else
      {
         R_DATA=R_DATA>>1;          //处于比较功能,将前面那位向低位移.
         if(CCTL0&SCCI)                      //这句等效于(P1IN&RXD)==1，如果RXD管脚是高电平
         {
            R_DATA|=BIT7;                //则R_DATA的最高位置1
         }
         TR_COUNT--;                //计数器减1
         if(TR_COUNT==0)             //是否接收完8 位?
         {
            R_DATA=255-R_DATA;    //关键点之一，这里也要用255减一次
            //*****************************
            CCTL0&=~CCIE;          //是接收完,捕获/ 比较块停止中断充许
            LPM3_EXIT;          //退出低功率模式(一般,在进入LPM3 时才使用)
         }
      }
}                            //接收结束
//----------------------------------------------------------------
else                               //开始发送程序段
{
      if(TR_COUNT==0)
      CCTL0&=~CCIE;             //关捕获/比较块中断,发送结束.
      else
      {
         if(T_DATA&0x0001)          //状态寄存器C 位是1,还是0?
            CCTL0&=~OUTMOD2;       //状态寄存器C 位为0,发送0.
         else
            CCTL0|=OUTMOD2;          //状态寄存器C 位为1,发送1.
         T_DATA=T_DATA>>1;          //将字节数据向右移一位
         --TR_COUNT;                //位计数器减1.
      }
}
}

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