各位前辈大家好，我是一名比较新的小菜。我最近在做一个4轴运动的控制试验台，我选用的是CY7C68013a的Usb来实现上位机和硬件的通信。
现在问题是：我可以利用块传输的模式，将上位机的电机运动数据全部一次性传下去，然后这个模式我也做成功了。
但是：这样就导致一次性将电机的加工数据都传下去了，不能够通过上位机来有效的进行电机控制（就是不能够控制电机的随时暂停，就算暂停成功了，但是不能够进行下位机的数据读取记录-----不能控制下位机来进行加工的**）。我的下位机是用的TI的F2812来控制4个电机运动。
我想问下：可以通过块传输的模式来加标志位来实现吗？还是必须转成传输模式是：中断传输
因为我只会做块传输额，所以如果能够实现这个功能，想优先用块传输。
如果用其他的传输，是选用哪种模式比较好了？
谢谢啦！新人求关注。
QQ：280545981
有做这一块的可以加我，共同交流啊！研究生小菜 |
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