单片机定时器做的模拟PWM有抖动

只看该作者 · 2014-3-31 22:22

使用C语言，C51内核的单片机。由于片上PWM有别的用途，使用定时器定时输出IO的高低电平做模拟PWM，周期是10ms占空比是2ms，测试时候发现示波器显示的波形有抖动，请教各位大侠这个是什么情况？使用外部晶振做的时钟源。

1万 · 2014-3-31 22:35

pwm我觉的必须是硬件的，如果硬件不满足还是考虑换方案吧，
用中断控制的pwm肯定是不是很稳定的，中断之前会互相影响的，虽然很小

1万 · 2014-4-1 07:07

模拟的抖动正常

只看该作者 · 2014-4-1 07:56

抖动多大？是周期性的么？
如果是周期性的，说明程序没写好

只看该作者 · 2014-4-1 09:11

本帖最后由 handcosmos 于 2014-4-1 09:13 编辑

抖动不是周期性的，感觉有点像累计误差一样，抖动从十几us到200us左右，然后又跳到十几us。

1万 · 2014-4-1 09:40

楼主分析是对的，就是累计误差，因为MCU的clock的累计误差

只看该作者 · 2014-4-1 10:03

上传一张示波器图在附件。条纹的粗细表示在抖动。
@ yanwen217 ：请教有没有办法解决这个问题呢？

只看该作者 · 2014-4-1 10:59

这与单片机的中断机制有关。有些单片机从终端信号产生到进入中断处理程序的延时是不固定的，和最后一条指令有关系。

2万 · 2014-4-1 13:03

估计是程序问题，我做的12路LED驱动，模拟PWM，不会抖动。

1万 · 2014-4-1 13:16

handcosmos 发表于 2014-4-1 10:03
上传一张示波器图在附件。条纹的粗细表示在抖动。
@ yanwen217 ：请教有没有办法解决这个问题呢？ ...

如果你程序是正确的话，这个无解。
我当年用HT的MCU试验过，程序只有一段输出PWM的代码，却会有很细微的抖动

只看该作者 · 2014-4-1 15:23

本帖最后由 handcosmos 于 2014-4-1 15:25 编辑

我重新写了一下程序，MCU在上电之后初始化切换外部晶振之后直接跑延时程序输出PWM，没有开任何中断，发现PWM的波形还是如同之前一样抖动。
@coody :方便说下你使用的是哪家的什么MCU吗？

1万 · 2014-4-1 15:58

将模拟PWm的中断设为最高优先级,其次在进入中断就输出信号,

将计算部分放在后面处理

使用自动重装载方式

只看该作者 · 2014-4-1 16:30

或者试试选一个合适的分频，尽量缩小定时器计数初值的误差，个人觉得倾向于累积误差

1万 · 2014-4-1 21:11

"抖动从十几us到200us左右，然后又跳到十几us"这个肯定是程序问题。

只看该作者 · 2014-4-2 11:28

这个是一个测试程序。也出现类似的情况，抖动几个us.
//===================
void main()
{
sys_status_init();
sys_varible_init();
while(1)
{
sys_varible_init();
   sys_timer_100us=~sys_timer_100us;
   P0=sys_timer_100us;
   delay(10);
}
}
//==============
void delay(unsigned char delay_count)
{
unsigned char temp1,temp2;
for(temp1=0;temp1<delay_count;temp1++)
for(temp2=0;temp2<250;temp2++);

}
//=====================

1万 · 2014-4-2 11:32

对了，你的示波器采样频率可能还不够，同步触发可能也不是很稳定。

1万 · 2014-4-2 16:48

你用了RTX吧，10mS的周期看得到抖动，应该是它的影响了
定时器有精确的IO翻转模式和常用的中断软件翻转模式，IO翻转模式（很有些51核的定时器有这个功能，你找找）的误差是一个机器周期；中断软件翻转模式，保证中断优先时，误差通常也不会超过十几个周期。

只看该作者 · 2014-4-2 16:55

不会误差那么大的，一般误差只有几条指令的时间，因为进中断和判断的时候有几知指令时间误差的

单片机定时器做的模拟PWM有抖动

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