有线通信

只看该作者 · 2014-4-1 16:34

请教大家一个问题，CAN总线上挂接着很多CAN节点，每一个CAN节点都可以发送数据，涉及到优先级的问题，我是这么理解的：节点的优先级是由标识符决定的，标识符越小优先级越高。如果两个节点同时向总线上传输数据还需要考虑冲突的问题吗？是不是两个节点自己就可以分辨出优先级的高低了，无需在程序中再说嘛谁的优先级高了。另外还要检测总线忙不忙吗？请打家多多指教，谢谢了。