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mpu6050精度的计算

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fandong90|  楼主 | 2014-4-1 20:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, 精度, 加速度, AD, dc
以MPU6050加速度测量值为例：当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是16384，这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么是16384呢，我们计算一下：16384*2=32768，32768*2=65536=2^16，MPU6050的ADC是16位的，所以不管测量范围多大，最终的输出范围都不会超过65535，所以测量范围越大，精度就越低。下面计算一下测量范围是±16g时的精度：16*2/65536=0.00048828125，然后取倒数1/0.00048828125=2048，和手册上完全一样。LSB/g是针对数字输出的传感器而言的。

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信守e| | 2015-1-26 18:10 | 只看该作者
不错！

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lianshumou| | 2015-2-28 11:18 | 只看该作者
纠正一下，这叫分辩率，与精度完全两个概念

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地板
半城夜| | 2015-6-3 07:54 | 只看该作者
刚好卡在这里了 谢谢楼主

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5楼
雷雷| | 2015-6-4 15:15 | 只看该作者
对于我们这种初学者来说，简简单单的几句话，却有着很大的作用！！！

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6楼
jasonell| | 2015-6-21 23:07 | 只看该作者
这是最小分辨率。

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7楼
幻梦kfc| | 2015-8-16 08:06 | 只看该作者
看看，准备做呢

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8楼
JorryZhao| | 2016-3-29 14:18 | 只看该作者
谢谢楼主解惑

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9楼
mmuuss586| | 2016-4-2 08:43 | 只看该作者

分辨率和精度是不一样；

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10楼
Ketose| | 2016-4-5 19:39 | 只看该作者
谢谢分享。。。

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11楼
Ketose| | 2016-4-5 19:40 | 只看该作者
确实有用。。。

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12楼
Ketose| | 2016-4-5 19:41 | 只看该作者
不过现在不搞平衡小车了。

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13楼
joketinnle| | 2016-4-12 14:07 | 只看该作者
Ketose 发表于 2016-4-5 19:41
不过现在不搞平衡小车了。

可以搞四轴啊

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14楼
liyuqiang521| | 2017-12-20 15:48 | 只看该作者
有几个问题能否请教一下啊

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15楼
帝国炮灰| | 2018-9-7 13:47 | 只看该作者
楼主，我刚学到这里，这里我理解，测量范围越小精度越高，测量范围大，精度降低，不知对吗？

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