本帖最后由 //YZC 于 2014-4-3 11:41 编辑
本人收到任务要将公司现有产品代码进行大手术，但是本人对软件结构了解不多，在此求教各位高人，请大家不吝赐教！
先交代一些背景：
1.产品用的是STM32F103xx，关键功能是电机控制，高速运行的时候定时器中断频率高达22KHz；
2.产品存在实时性较高的功能，视频分析，捕获行中断大概30KHz；
3.程序比较复杂，粗略统计了下在2万行以上；
4.程序缺少合理架构，软件没有明显分层，全局变量随处调用，如果把这种程序比作芝麻饼的话，我们希望新程序能像三明治；
5.程序缺少统一的命名规范，希望能有一套具体的模板来模仿（like GTK+2.0 style）
希望讨论的问题：
1.针对背景1，2，请讨论是否有必要上RTOS；
2.针对背景3，4，请讨论软件分层，变量访问的结构、方式；
3.针对背景5，请讨论程序中函数、变量等命名方式；
只能悬赏50分，真希望能倾我所有来表达我的谢意，期待大家给力讨论！
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