pid算法问题

发表于 2014-4-3 16:58

想做个充电器。先恒流，再恒压。

恒流问题需要解决下。

1、简单直接的想法，设置一个电流值，单片机AD口读取充电电流与设定值比较，若大于设定电流则减小充电pwm的占空比。若小于设定值则增到pwm占空比（前提是不超过电压）。

2、复杂的想法，改用pid控制。pid控制器的输入为冲电电流，输出为充电pwm。

上述方法的可行性怎么样。

感觉第一种实际似乎实现不了吧。

发表于 2014-4-8 15:38

之前被屏蔽掉了，顶出来。

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