看了许多遍,还是不知道这个过滤器的编号是怎么设置的?
我的困惑:1.CAN的基本例程里一般使用的是ID MASK 32位的过滤器组0,过滤器的编号是0,但是我看了图片1,这样的话,过滤器的编号是不是错了?
2.看了图片2这段话,CAN寄存器看的比较浮躁,大部分直掠过了,麻烦大手解释下!!!主要是第五点,寄存器内还有过滤器编号?
3.还有就是图片3,这个下面的屏蔽寄存器的配置是啥意思?这是源地址 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791
4. 如何既接收标准数据帧,又接收拓展数据帧呢?是不是只要将IDE设置为不关心就行了?
图片1
|