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舵机 动态性能的问题

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 楼主| nwpubuaa 发表于 2014-4-5 20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
舵机, 信号, 控制, 正弦信号, 相位
我现在的舵机的控制信号是一个正弦信号，舵机需要跟踪它，可是当正弦信号频率教高时，舵机的反馈出来的相位滞后很严重，在控制算法上有什么办法能补偿一下吗？现在用的是PD控制，
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