1 自平衡小车已经做好了,是STM32主控的。问题是小车上电后,需要按一次复位键才能正常控制。使用的是mpu6050采集角度、角加速度值,卡尔曼滤波。发现上电后,角度值在串口助手中显示的是nan 我认为上电后mpu6050工作不正常,或者数据采集不对,按键复位后,mpu6050工作正常,显示角度正常,也试验过加延时,等等MPU6050启动,起初可以,现在又不行了。求指点一二!
2 想加一个HC-05蓝牙模块控制小车,电脑通过串口线连接小车通信正常。手机通过蓝牙模块连接电脑通信正常,手机通过蓝牙模块连接小车 通信不正常。为什么??? |