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求助，蓝牙模块和自平衡小车的问题！

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lmlm512|  楼主 | 2014-4-7 14:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡小车, 蓝牙模块, MPU, MPU6050, 通信
      1 自平衡小车已经做好了，是STM32主控的。问题是小车上电后，需要按一次复位键才能正常控制。使用的是mpu6050采集角度、角加速度值，卡尔曼滤波。发现上电后，角度值在串口助手中显示的是nan 我认为上电后mpu6050工作不正常，或者数据采集不对，按键复位后，mpu6050工作正常，显示角度正常，也试验过加延时，等等MPU6050启动，起初可以，现在又不行了。求指点一二！
      2 想加一个HC-05蓝牙模块控制小车，电脑通过串口线连接小车通信正常。手机通过蓝牙模块连接电脑通信正常，手机通过蓝牙模块连接小车 通信不正常。为什么？？？

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